永磁同步直线电机的数学建模.pptVIP

数学建模 永磁同步直线电机 为了方便分析控制性能和导出控制方法引入坐标变换 三相交流变量 Clarke变换 两相交流变量 Park变换 两轴直流变量 建模前的假设 1）不考虑磁路饱和，忽略端部效应(如极数尽量取多，行程两端留有较长的磁轨等) 2）气隙中的磁场在空间上按正弦分布。 永磁同步直线电机的 d-q 轴模型 永磁同步直线电机的数学模型框图 电枢电阻的计算 三相交流静止坐标系 两相交流静止坐标系 两相旋转坐标系 变换矩阵 变换矩阵 参数： L 为电枢轴电感 p 为极对数 Ψf为定子永磁体在电枢中的耦合磁链 Ke= Ψf·p 为反电动势系数 Kt=K·Ψf为推力系数 v 为电机速度 M 为动子和负载的质量 B为粘滞摩擦系数 Fm为电磁推力 Fd为负载阻力 R=3.740625Ω 学习动物精神 11、机智应变的猴子：工作的流程有时往往是一成不变的，新人的优势在于不了解既有的做法，而能创造出新的创意与点子。一味 地接受工作的交付， 只能学到工作方法 的皮毛，能思考应 变的人，才会学到 方法的精髓。 学习动物精神 12、善解人意的海豚：常常问自己：我是主管该怎么办才能有助于更好的处理事情的方法。在工作上善解人意， 会减轻主管、共 事者的负担，也 让你更具人缘。