粘性流体运动讲义.pptVIP

第一章 粘性流体运动的基本概念 §1-1序言 §1-2概念 §1-3粘性流体中的作用力 §1-4流体微团的运动分析和变形 §1-5本构方程 §1-1序言液体速度场典型分布图 - R2 * 200 rpm 炉膛内速度矢量（以温度着色） 改造前后比较 操作条件对性能的影响(2) 空气浓度分布剖面图 关闭部分烧嘴对炉膛内速度场温度场的影响 操作条件对性能的影响(3) 课程的性质和任务： 性质：1、具有较强的理论性和系统性； 2、具有较广的应用性，适用于各行各业。 3、数值模拟研究的基础（CFD） 任务：1、了解粘性流体流动的基本方程与基本感念； 2、边界层 3、湍流的基本概念与基本方程 4、应用分析（如层流边界层流动、射流、管道流等） §1-2概念 -研究流体宏观运动以及流体与该流体中运动物体之间的相互作用 §1-3粘性流体中的作用力 1、作用在流体上的力 表面力：作用在流体外表面上， 与面积成正比； 质量力：作用在流体内部， 与质量成正比。 表面力 质量力 其中： m：表示质量， v:体积 F：表示在作用在 m上的质量力 ：单位质量的流体上所受的力； （N/kg） A: 面积 ， 作用在表面上的力(N/m2) 特点： 质量力形成向量场，是空间、时间的单值函数； 表面力在空间上随受力面积的取向不同，有无穷个值。 F(x,y,z,t) τ1 τ2 τn 面1 面2 面n 静止流体、理想流体：表面力τn的方向一定是沿内法线方向。 粘性流体，τn 的方向随面积的方向任意变化。 -τn 一般情况下，流体内部一点的应力状态： 用3个矢量力分量来表示。 n n τn 理想流体 静止流体 粘性流体体 y x z τxx τzz τyy τxz τxy τzy τyx τzx 一点的应力状态 τxx 、τyy、τzz –法向应力 τ xy、τxz、τyx、τyz、τzx、τzy-切应力 理论证明：对于这种复杂的应力体系，一点的应力状态完全可以由上述三个互相不正交的作用面上的9个应力分量来表征。-二阶张量 τxx τxy τxz [τ]= τyx τyy τyz τzx τzy τzz 张量知识简介： 1、是由三个线性无关的向量组成； 2、单位张量-单位矩阵； 3、对称张量、反对称张量； 4、并失 a b a1b1 a1b2 a1b3 a2b1 a2b2 a2b3 a3b1 a3b2 a3b3 并矢是一个运算，并矢的值是一个张量。 结论：任何一个张量都可以分解成两个向量的并矢-张量的运算可以用向量的运算来进行，如点积、叉积等。 5、张量特性： (a)张量值不随坐标的变化而变化，但是分量可以变（如矢量） (b)张量有三个不变量，如对角线的三个分量的和。 可以证明：应力二阶张量是对称张量 M dy dx Y X 采用对M点取矩的力矩方程： （τxy- τyx)dxdy=?/12 dxdy(dx2+dy2)? ?:微圆体的旋转角速度 ?/12 dxdy(dx2+dy2)：转动惯量； ?：物质密度 因为：当dx 0 dy 0 ?/12(dx2+dy2) 0 τxy=τyx 定义：平均压力 p=(τxx+τyy+τzz)/3 §1-4流体微团的运动分析和变形 1、速度分解定律（Helmhotz） 流体运动=流体刚体运动（平移+刚体旋转）+变形运动 M0 V0 U0 W0 M y0 x0 z0 X Z Y M(x,y,z)是靠近M0(x0,y0,z0)流体点附近的一个流体点， 运用泰勒级数展开： x方向上： M(x,y,z)质点的速度u可以用M0(x0,y0,z0)的速度u0来表示： 平移 刚体旋转 变形运动 二、速度分解的几何图形和流体变形 1、旋转角速度与角变形速度 ?α：刚体旋转角度（兰）??：流体变形角度(白) 旋转角速度： ?x ?α ?? ?x ?y ?y ?v?t ? u?t 刚体旋转