山东建筑大学 热工控制系统课件全.ppt

热工控制系统 热工控制系统 魏建平 热能工程学院 授课计划 概论 过程控制和热工自动化 控制系统的组成与分类 控制系统的性能指标 控制对象的动态特性 控制仪表 SAMA表示的控制系统图 常规控制规律 单回路控制系统 串级控制系统 前馈-反馈控制系统 比值控制系统 大迟延控制系统、分程控制系统 汽包锅炉蒸汽温度控制系统 汽包锅炉给水控制系统 锅炉燃烧过程控制系统 单元机组协调控制系统 第一次课： 概论 过程控制和热工自动化 控制系统的组成与分类 控制系统的性能指标 控制对象的动态特性 控制仪表 SAMA表示的控制系统图 一、概论-过程控制和热工自动化 1、过程控制与热工控制 自动化→工业自动化→过程控制→热工控制 过程控制是工业自动化的一个分支，过程指按照一定流程连续不间断生产的工业生产过程（如汽车）、热工过程（如火电厂）、化工过程（如造纸厂）等。 2、特点 系统庞大，被控对象复杂，控制方案多样 被控过程惯性大、延迟大、非线性等，控制难度大 生产环境特殊，安全、经济性要求高 参数控制为主要控制方式，参数主要有温度、压力、流量、液位、成分等 自动化仪表控制 3、发展 控制理论的发展 经典控制理论、现代控制理论、智能控制 技术装备的发展 初期、基地式仪表、电动单元组合仪表、计算机控制 计算机控制 直接数字控制DDC（Direct digital control） 监督计算机控制SCC（supervisory computer control） 集散控制DCS（distributed control system） 现场总线控制FCS（fieldbus control system） 自动控制发展历史 1）1788年，瓦特——蒸汽机转速调节机构 2）1868年，英国物理学家马克斯威尔（J.C.Maxwell）——稳定 3）1877年，劳斯(Routh)——稳定判据 4）1895年，瑞典科学家胡尔维茨——稳定判据 5）1892年，俄罗斯数学力学家A.M.Lyapunov——稳定 6）1928年，贝尔实验室的哈罗德.布莱克（Harold Black）——负反馈 7）1932年，美国通信工程师H.奈奎斯特（HarryNyquist Nyquist）——电子电路中负反馈放大器的稳定性条件 8）1948年，美国数学家维纳——《控制论》 9）1954年，钱学森 ——《工程控制论》 电厂中央控制室 计算机组态图 4、火电机组热工过程自动化的内容 自动检测 ：包括对整个机组运行状态和参数的测量、指示、记录、参数计算、参数越限和设备故障时发出报警信号、事故记录和追忆、工业电视监视等。 自动保护 ：包括主机、辅机和各支持系统及其相互间的联锁保护，以防止误操作。当设备发生故障或危险工况时，自动采取措施防止事故扩大或保护生产设备。 顺序控制 ：包括主机、辅机和各支持系统的启停控制，如输煤系统控制、锅炉吹灰控制、锅炉补给水处理控制、给水泵启停控制、汽轮机自启停控制、锅炉点火系统控制等。 连续控制 ：包括对主机、辅机及各系统中的压力、温度、流量、物位，成分等参数的控制控制，使之保持为预期的数值。 管理和信息处理：对电厂中各台机组的生产情况(如发电量、频率、主要参数、机组设备的完好率、寿命)，电厂的煤、油、水资源情况，环境污染情况进行监督、分析，供管理人员做出相应的决策。 5、火电机组热工过程按功能划分 数据采集与处理系统（DAS=Data Acquisition System） 顺序控制系统（SCS=Sequence Control System） 模拟量控制系统（MCS=Modulating Control System） 协调控制系统（CCS=Coordinate Control System） 燃烧器管理系统（BMS=Burner Manage System） 数字电液控制系统（DEH=Digital Electro-Hydraulic Control System） 小机电液控制系统（MEH=Machine Electric Hydraulic System） 汽机旁路控制系统（BPS=Bypass Control System） 汽机紧急跳闸系统（TTS=Turbine Trip System） 汽机检测仪表系统（TSI=Turbine Supervise Instrument） 6、对热工自控设备和系统的要求 工作可靠，在任何情况下，都有操作手段的双向平衡无扰切换 专用的监控装置，对工况监视、报警、联锁 设备的抗干扰能力强 使用和维护方便 一、概论-控制系统的组成与分类 1、控制系统的组成 被控对象（对象或过程） 被控参数（被控量或被调量） 干扰（扰动） 内扰（如给水压力变化） 外扰（如蒸汽流量变化） 控制量（调节量） 测