数控系统抗干扰措施与故障分析.ppt

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数控系统抗干扰措施与故障分析

作业 1.变频器常见的故障有哪些?如何处理? 2.简述PWM原理? PWM速度控制系统和SCR速度控制系统相比有哪些优点? * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数控系统结构与维修维护 * 三.位置检测装置的故障诊断 1.输出信号 增量式旋转测量装置或直线测量装置的输出信号有两种形式:一是电压或电流正弦信号,其中EXE为脉冲整形插值器;二是TTL电平信号。机床在运动过程中,从扫描单元输出三组信号:两组增量信号由四个光电池产生,把两个相差180度的光电池接在一起,它们的推挽就形成了相位差90度、幅值为11μA左右的Ie1和Ie1两组近似正弦波,一组基准信号也由两个相差180度的光电池接成推挽形式,输出为一尖峰信号Ie0,其有效分量约为5.5uA,此信号只有经过基准标志时才产生。所谓基准标志,是在光栅尺身外壳上装有一块磁铁,在扫描单元上装有一只干簧管,在接近磁铁时,干簧管接通,基准信号才能输出。 数控系统结构与维修维护 * 2.EXE信号处理 脉冲增量信号Ie1、Iel和Ie0进行放大、整形、倍频和报警处理,输出至CNC进行位置控制。EXE由基本电路和细分电路组成。整形插值器(EXE)的作用是将光栅尺或编码器输出的 ①通道放大器。当光栅检测产生正弦波电流信号Ie1、Ie1和Ie0后,经通道放大器,输出一定幅值的正弦电流电压。 ②整形电路。在对Ie1、Ie1和Ie0放大的基础上,经整形电路转换成与之相对应的三路方波信号Ua1、Ua2及Ua0,其TTL高电平大于或等于2.5V,低电平小于或等于0.5V。 ③报警电路。当光栅由于输入电缆断裂、光栅污染或灯泡损坏等原因,造成通道放大器输出信号为零,这时报警信号经驱动电路驱动后,由连接器J2输出至CNC系统。 ④细分电路 数控系统结构与维修维护 * 三.位置检测装置的故障诊断 3.故障诊断 当出现位置环开环报警时,将J2连接器脱开,在CNC系统的一侧,把J2连接器上的+5V线同报警线ALM连在一起,合上数控系统电源,根据报警是否再现,便可迅速判断出故障的部位是在测量装置还是在CNC系统的接口板上。若问题出现在测量装置,则可测J1连接器上有无信号输入,这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路上。 编码器故障常见问题 1.未用的信号线若无绝缘包扎而触碰短路,将会导致晶体烧毁。 2.当编码器配线,因疏忽将DC电源接反或与任一相位信号线短路 ,将会导致晶体烧毁。 3.编码器轴心与传动轴轴心,相对偏心或偏角值过高,超出连轴器 可吸收范围,长期运转将导致滚珠轴承磨损。 * 编码器故障常见问题 4.编码器与传动轴连结组装不良,或未使用传动效率100 %的连轴器,仍容易导致滚珠轴承磨损及光栅片位移。 5.编码器悬空固定,或安装疏忽重击,造成编码器轴心正向及侧向 负载压力过大,也容易导致轴心故障或光栅片位移。 6. 编码器之信号缆线长度,如因实际需求必须自行加长时,须使用铜箔包覆的线材,以有效降低干扰现象发生。 * 故障测试 (1)离线。编码器接通电源后,用万用表测量其通道电压,在手动旋转轴的过程中,若6个通道的电压均呈高低电平变化,可初步判断编码器良好;若某一通道无电平变化,则编码器必然存在问题。 (2)在线。采用示波器观察运行中的编码器波形,良好的编码器各通道波形大致如图所示,若波形毛刺过多,可判断编码器存在问题。 * 西门子802C编码器典型故障(参考诊断说明) 报警号:25000 坐标轴%/1编码器硬件故障 报警号:25010 报警号:25020 报警号:25030 报警号:25040 报警号:25050 报警号:25060 报警号:25070 报警号:25080 * 松下MINAS A4系列驱动器报警代码(编码器相关) 报警代码:40 故障原因:绝对式编码器电源断电 应对措施:重新接上电池,将绝对式编码器数据清零 报警代码:41 故障原因:编码器多圈计数器超过了规定值 应对措施:正确设置参数或调整机床运动 报警代码:42 故障原因:只用电池供电时,编码器超过规定转速 应对措施:检查编码器电压,或者检查接线 报警代码:44 故障原因:编码器检测到单圈计算器错误 应对措施:可能电机故障,建议更换电机 * 松下MINAS A4系列驱动器报警代码(编码器相关) 报警代码:45 故障原因:编码器检测到多圈计算器错误 应对措施:可能电机故障,建议更换电机 报警代码:47 故障原因:电源接通时,编码器超过规定转速 应对措施:避免电机在电源接通瞬间运动 报警代码:48

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