机械制造装备设计之3——典型部件设计-哈工大(威海)黄博.ppt

本节课小结 刀架与自动换刀装置回顾 CA6140主要操纵机构剖析 * * * 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 刀架的形式 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 刀架的要求 满足工艺过程所提出的要求。 刀架和刀库上能布置足够多的刀具； 能方便正确地加工各工件表面； 需一次装夹工件完成多工序加工，所以刀架和刀库应方便转位。 能牢固地安装刀具，在刀架上安装刀具时还应能精确地调整刀具的位置，采用自动交换刀具时，应能保证刀具交换前后都能处于正确位置。以保证刀具和工件间准确的相对位置。 刀架、刀库、换刀机械手都应具有足够的刚度。 换刀时间应尽可能缩短，以利于提高生产率。 可靠性高 操作方便和安全。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 常见的刀架型式 a是一个刀架上的回转盘，刀具与主轴中心平行安装，回转刀盘既有回转运动又有纵向进给运动（S纵）和横向进给运动（S横） 。 b为刀盘中心线相对于主轴中心线倾斜的回转刀盘，刀盘上有6-8个刀位，每个刀位上可装两把刀具，分别加工外圆和内孔。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 常见的刀架型式 c：装有两个刀盘的数控车床，刀盘1的回转中心与主轴中心线平线，用于加工外圆；刀盘2的回转中心线与主轴中心线垂直，用以加工内表面。 d:安装有刀库的数控车床，刀库可以是回转式或链式，通过机械手交换刀具。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 常见的刀架型式 带鼓轮式刀库的车削中心。 3为回转刀盘，上面装有多把刀具，4是鼓轮式刀库，其上可装6～8把刀，5是机械手，可将刀库中的刀具换到刀具转轴6上去，6可由电动机驱动回转进行铣削加工，7为回转头，可交换采用回转刀盘3和刀具转轴6，轮翻进行加工。 鼓轮式刀库数控车床 3一回转刀盘 4-鼓轮式刀库 5一机械手 6一刀具转轴 7一回转头 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 类型 特点 适用范围 转 塔 刀 架 回转刀架 回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少 各种数控车床，车削中心机床 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻床、镗床 刀 库 式 刀库与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不灵活，适应性差 各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，用于加工工艺范围的立、卧式车削中心机床 用机械手配合刀库换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快 用机械手、运输装置配合刀库换刀 换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好 有刀库的转塔头换刀装置 弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短 扩大工艺范围的各类转塔式数控机床 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 卧式车床刀架 1、方刀架组成：刀架体4、手柄1、螺纹轴18、端面凸轮2、轴套15、弹簧17、套筒16组成。方刀架与小拖板6用螺纹18固联；四侧可装4把车刀，手柄1可使4转位换刀 2、装配关系：方架体4中心通孔与6上圆柱配合；钢球12和定位销3定位。手柄1和螺纹轴18相连；旋紧手柄1则刀架体4压紧小拖板。端面凸轮2与轴套15间有单向端面吃爪弹力啮合；轴套15和套筒16花键相连；套筒16和手柄1通过圆柱销19固联。 3、轴向进给：小托板6装在转盘10的燕尾导轨上，镶条11调整间隙，转动手柄7，带动丝杠8旋转。螺母9固定在转盘10上，丝杠带动托板6左右移动 4、转位：手柄1逆时针转动松开刀架体4，通过套筒16、轴套15、端面齿爪带动端面凸轮2逆时针转动；凸轮上的斜面A带动定位销3上端压板拔出定位销3；继续转动，则缺口肩部带动刀架体销子5，带动刀架体4逆时针转位；钢球12滑出定位孔。 5、定位：刀架体转过90度后，钢球12在弹簧作用下进入小拖板另一定位孔中，方刀架初定位。顺时针转动手柄1，凸轮2顺时针回转松开定位销压板，定位销3精定位。 6、夹紧：。凸轮2的另一侧缺口肩部与销子5相碰，因方架体4已被销子定位，所以凸轮2被限位无法转动。手柄1继续顺时针转动，使得手柄沿螺纹向下拧。凸轮2的端面齿为单向倾斜齿，所以弹簧17将被压紧。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 转塔车床的转塔刀架 换刀装置的转塔头上装有多个主轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自动转位实现自动换刀。 刀具的主轴转到工作位置，以此实现自动换刀，同时接通主传动，不处在工作位置的主轴便与主传动脱开。 省去了自动松、夹、装刀、卸刀以及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩；短了换刀时间（仅为2s左右），并提高了换刀的可靠性； 空间