机械原理课件8 平面连杆机构及其设计.ppt

第八章平面连杆机构及其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 §8－3 平面四杆机构的基本知识 §8－4 平面四杆机构的设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2平面四杆机构的类型和应用 1. 曲柄摇杆机构 　 2)改变运动副的尺寸 曲柄滑块机构与偏心轮机构的相互演化 §8－3 平面四杆机构的基本知识 极位夹角：当机构处在两极位时，原动件曲柄所在的 两个特殊位置（与连杆的共线位置）之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 死点 D B1 B2 C1 C2 Ⅱ Ⅰ 4 2 3 P24 2 设计检验 （1 ）炉门闭启时是否与炉 外壁干涉 从位置Ⅰ到位置Ⅱ是炉门 开启的过程。检验 E 点 是否与炉外壁干涉。 ω2 A 1 VE P14 P12 P34 P23 E （2）验算最小传动角 D B1 B2 C1 C2 Ⅱ Ⅰ 4 A 2 3 1 B1 B2 C2 Ⅱ Ⅰ 4 C1 B1 B2 C1 Ⅱ Ⅰ 4 C2 （3）验算炉门 的稳定性 P24 ω2 D 3 A G 2 3 P14 P23 P12 P34 4 D A P24 ω2 在位置Ⅰ重力G对瞬心的力矩有使炉门打 开的可能，故 应在操作柄上 加定位卡。 在位置Ⅱ重力 G 对瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反，故不会自动关闭。 G M M 例8 图中给出了连杆 2 杆线BC 的两个位置 B1C1 、 B2C2 ，并给出了连架杆1的相应的顺时针转角φ12和连架杆3的逆时针转角ψ12 设计此四铰链机构 B2 C2 B1 C1 A D 例9 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1 、 AB2与DE1 、 DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。 已知和LAB和LAD （在图中已按比例画出），试用作图法确定 铰链C 的位置。要求注明四杆机构ABCD。 D C E E2 E1 B1 A D B2 β β E2 E1 B1 A D B2 β β C2 摇杆CD在第二位置为极限位置 本节作业：8-10 ~ 8-12, 8-14~8-18. 例10 已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆 的两个位置B1M1、B2M2，铰链C在B1M1直线上，试用图 解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。 B1 M1 M2 B2 A D 本节作业：8-10 ~ 8-12, 8-14~8-18. C1 例7 图（a）、（b）两导杆机构。问： （1）图（a）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么？ （2）图（a）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件； （3）图（b）中AP 不为转动导杆的条件。其演化原型？ A B C a b e C A B P a b e D∞ D∞ 解：（1）双曲柄 （2）最短杆：AB 杆 最长杆： AD∞杆 次长杆：CD∞杆 （a） （b） （3）图（b）中AP 为摆动导杆的条件。其演化原型？ 解： 最短杆：BC 杆 最长杆：CD∞ 杆 次长杆：AD∞ 杆 D∞ D∞ 1）按曲柄摇杆机构演化 机架LAB不为最短杆,曲柄LBC为最短杆 2）按双摇杆机构演化 3）机构演化原型 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 C A B P a b e （b） e 例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动 角。 VC3 F γ C A B P a b e 1 2 3 4 F12 F32 F23 V A B a b e C 例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm, 滑块E的行程H=50mm，行程速比系数K=2，要求最小传动 角γmin=60°。试确定各构件的长度。 A B C D E 示意图 解：1 取长度比例尺作机构图 A B 滑块的左极限位置 左极限位置 A B 滑块的右极限位置 A B C D E 示意图 右极限位置 H 根据极位夹角θ确定LAB 、L AD 杆的长度 A B H A B C D E 根据最小传动角γmin=60°的要求。确定LDE。 §8－4 平面四杆机构的设计 满足预定的运动规律要求 满足预定位置要求 满足预定的轨迹要求（起重机，搅拌机） 方法：图解法、解析法、实验法 连杆机构设计的基本问题 Q Q Q Q Q Q Q 鹤式起重机 Q A D C B 搅拌机机构 1 2 3 4 A D C B 一 图解法 １.按连杆预定的位置设计四杆机构 1）曲柄摇杆机构 2）曲柄滑块机构 3）导杆机构 　　　　　　 　 3）按两连架杆预定的位置设计四杆机构 2 按给定的行