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《机械基础》 第十三章 带传动 一、带传动参数 二、带传动的受力分析 三、带传动的最大有效拉力Fmax 1、带轮的圆周速度 2、弹性滑动 3、传动比与滑动率 解：（1）传递的圆周力 二、带传动的主要性能： 与皮带传动相比，链传动具有以下特点 1、链条的分类： 3、齿形链 相同的预拉力情况下，当包角? ＝180°时： V 带 —— F1 /F2＝e fv? ? 5 平带 —— F1 /F2＝e f ? ? 3 由此可见：相同条件下， V带的传动能力强于平带。 设d1、d2：主、从动轮的直径，mm； n1、n2：主、从动轮的转速，r/min； 则两轮的圆周速度分别为： §13-3 带传动的计算（运动分析） （Motion analysis of belt drive ） 一、带传动的运动分析 当带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，带的变形程度减小。这时带沿主动轮的转向相反方向收缩（滑动），使带的速度v 低于于主动轮的圆周速度v1 ，向后滑动。 同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？ 弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。 由此可见： 当带绕过从动轮时，由于拉力逐渐增大，所以带逐渐伸长，这时带沿从动轮的转向相同方向滑动，使带的速度v 高于于从动轮的圆周速度v2 ，向前滑动。 比较两种滑动现象： 打 滑 ——是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。在传动突然超载时，打滑可以起到过载保护作用，避免其它零件发生损坏。 弹性滑动 ——是指正常工作时的微量滑动现象，由拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引起了带的不同弹性变形量，使得带的速度低于主动轮的速度，高于从动轮的速度，带沿着轮面产生滑动。这在带的工作中是不可避免。 弹性滑动引起的不良后果： ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 。 ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 v1； 打滑引起的不良后果： 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不稳定状态，致使传动失效。 传动比i —— ? 反映了弹性滑动的大小，? 随载荷的改变而改变。载荷越大，? 越大，传动比的变化越大。一般V带传动的滑动率在1%?2%内，一般计算不予考虑。 滑动率? —— 带的弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率。 实际传动比 理论传动比 【例题】一平皮带传动，传递的功率P =15kW，带速v=15m/s，带在小轮上的包角?1=170o，带与轮面间的摩擦系数f =0.3。 求：（1）传递的圆周力Fe； （2）紧边拉力F1、松边拉力F2 ； （4）所需的预拉力F0； （2）紧边、松边拉力 （3）所需的预拉力 带的速度V： 一般为V ? 5 ? 25m?s ； 单级传动比：平型带4 ? 5， V（三角）带7 ? 10， 同步齿型带? 10 ； 通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。目前V带传动应用最广。近年来平带传动的应用已大为减少。但在多轴传动或高速情况下，平带传动仍然是很有效的。 传动比i： 效率? ： 传动效率? ? 0.90 ? 0.95 带传动常用的张紧方法是调节中心距。 §13-5 带传动的张紧装置 （Tensioning device of belt drive） 带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因永久伸长而松驰时，还应将带重新张紧。张紧装置分定期张紧和自动张紧两类。 采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。 中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的装置。 若张紧轮置于松边内侧，则应尽量靠近大带轮。 若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。 补充：链传动 （Chain drive） 一、链传动组成 二、链传动工作原理 三、链传动特点 四、链传动的主要性能 五、链条的分类与结构 链传动的结构组成 一、链传动的组成： 由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。 二、链传动的工作原理： 以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运动。 主动链轮 从动链轮 环形链条 三、特点： ①平均传动比准确，无滑动； ②作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小； ③结构紧凑，工作可靠性较高，寿命较长； ④能在恶劣的环境下工作； 优点： ①瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动不平稳 ②传动时有噪音、冲击 ③只能用于平行轴间的传动 ④与带传动相比，制造和安装较困难 缺点： 比较链传动与带传动 平均传动比恒定； 传动能力高（传动力矩和功率大），传动效率高； 张紧