汽轮机电液控制系统DEH.ppt

第七章 汽轮机数字电液控制系统(DEH) 7.1 概述 汽轮机控制的发展过程汽轮机控制装置的发展经历了以下几个阶段 一、早期的汽轮机控制系统是由离心飞锤、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成，称为机械液压式控制系统(Mechanical—Hydraulic Control，MHC) 简称液调。这种系统的控制器是由机械元件组成的，执行器是由液压元件组成的。 二、随着汽轮机单机容量的增大和中间再热机组的出现，单元制运行方式的普遍采用以及电网自动化水平的提高，产生了电气液压式控制系统(Electro—Hydraulic Control，EHC)，简称电液控制装置。 四、计算机技术的发展将汽轮机控制技术又向前推进了一大步，80年代出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统(Digital Electric-Hydraulic Control，DEH)，简称数字电液控制装置。 DEH实际上是数字式管理，电动式控制，液动式执行的方式。 五、近期的汽轮机DEH系统逐步转向以分散控制系统(DCS)为基础，它具有对汽轮发电机的启动、升速、并网、负荷增／减、停止进行监视、操作、控制、保护，以及数字处理和CRT显示等功能。 7.2 汽轮机控制的主要内容 目前火力发电厂多采用单机容量为300～600MW的亚临界压力的单元机组。随着电网自动化程度和单元制运行水平的不断提高，对汽轮机控制系统提出了更高的要求一个完善的汽轮机控制系统应包括以下功能系统。 一、监视系统(TSI) 监视系统是保证汽轮机安全运行的必不可少的设备，它能够连续监测汽轮机运行中各参数的变化。主要内容有：汽轮机转速、轴及轴承振动、转子轴位移，转子与汽缸的相对胀差，汽缸热膨胀、主蒸汽压力、主蒸汽温度、凝汽器真空、高压缸速度级后压力，再热蒸汽压力和温度，汽缸温度、润滑油压、EH油压、轴承温度等。汽轮机的参数监视通常由数据采集系统(DAS)实现。 三、控制系统 汽轮机的闭环自动控制系统包括转速控制系统、功率（负荷）控制系统、压力控制系统等等。闭环控制是汽轮机控制系统的主要功能，控制品质的优劣将直接影响机组的供电参数和质量，并且对单元机组的安全运行也有直接影响。 四、热应力在线监视系统 汽轮机运行工况的改变必然引起转子和汽缸热应力的变化。由于转子在高速旋转下已经承受了比较大的机械应力，因此热应力的变化对转子的影响更大，运行中监视转子热应力不超过允许应力显得尤为重要。热应力无法直接测量，通常是用建立模型的方法通过测取汽轮机某些特定点的温度值来间接计算热应力的。 六、液压伺服系统 液压伺服系统包括汽轮机供油系统即EH油系统和液压执行机构两部分。供油系统向液压执行机构提供压力油。液压执行机构由电液转换器、油动机、位置传感器等部件组成，其功能是根据电液控制系统的指令去操作相应阀门的动作。 7.3 汽轮机自动控制的基本原理 电力生产对发电用的汽轮机控制系统提出了两个基本要求：一是保证能够随时满足用户对电能的需要（负荷要求）；二是使机组能维持一定的转速（频率要求），保证供电的频率和机组本身的安全。 单元机组的电功率与汽轮机的进汽、排汽参数有关。如果汽轮机的进汽参数和排汽压力均保持不变，那么机组发出的电功率基本上与汽轮机的进汽量成正比，当外界电负荷增大时，汽轮机的进汽量应增大，若进汽量不增大，则汽轮机的转速将会减小。为使电功率与外界电负荷相适应，机组将在另一转速下运行，反之亦然。这就是汽轮机的自调整性能。 即转速不等率为满负荷到空负荷，转速的最大相对变化率。 δ是控制系统最重要的指标，从自动控制原理的角度讲，δ相当于控制系统的比例带，它既反映了一次调频能力的强弱，又表明了稳定性的好坏。如果特性曲线平坦，即δ较小，则一次调频能力较强。可见，δ的大小对供电质量和控制系统的稳定性有十分重要的影响。 2、一次调频和二次调频 电网的调频过程可分为一次调频和二次调频。电网中负荷的变化将引起电网中频率的变化，当并网运行的汽轮机感受到电网频率变化以后，这些机组立即按其静态特性改变自己的实发功率，以减小电网频率波动的幅度，这就是一次调频。 一次调频要求汽轮机具有快速的功率响应特性。如曲线1所示。 3．静态特性曲线的平移和同步器 单元机组有两种基本运行方式：一种是单机运行，即在电网中只有一台机组运行；另一种是并网运行，电网中同时有两台或两台以上机组运行。由于各发电机有共同的转速，各机组控制系统的作用将受到互相牵制。每一台机组的转速都取决于电网的频率，