液压传动与控制第三章.ppt

2. 困油现象 3. 径向力不平衡 1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙等。 ※ 压油口缩小后，安装时注意 不能反转。 4. 泄漏问题 1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 五、内啮合齿轮泵 1. 渐开线齿轮泵 2. 摆线齿轮泵（转子泵） 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用：机床低压系统 六、齿轮泵的常见故障及排除方法 优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。 一、单作用叶片泵 1. 结构： 2. 工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区） 二、双作用叶片泵 1. 结构特点： ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形 窗口。 2. 工作原理 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区） 限压式变量叶片泵 1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 3. 流量-压力特性曲线 调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。 六、叶片泵的常见故障及排除方法 第四节轴向柱塞式液压泵 轴向式 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 4.特点及应用 5 典型结构 SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa） 结构特点 6轴向柱塞泵的常见故障及排除方法 6、液压泵的性能比较 流量：QBt=qBnB ? 瞬时流量： ?：柱塞旋转角度 ?：相邻柱塞之间的夹角，设柱塞数为Z，则?=2?/Z Z0 ：处于油区的柱塞数，当柱塞数为偶数时Z0=Z/2,当为奇数是Z0=(Z+1)/2 (0??/Z) Z0=(Z-1)/2 ( ?/Z ?2?/Z) 由上可知，轴向柱塞泵的瞬时流量是脉动的，根单作用叶片泵一样，经理论推导，当柱塞数为奇数时流量脉动要小（Z》4），因此轴向柱塞泵的柱塞数为奇数，一般为7，9，11个。 特点： 容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小） 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 应用： 用于高压、高转速的场合。 斜盘 配油盘 变量机构 压盘 缸体 滑靴 配油盘 传动轴 滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。 1．更换中心弹簧 2．清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面 3．研磨或更换有关零件，保证其配合间隙 4．检查变量机构，纠正其调整误差 5．逐个检查，逐一排除 1．泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，缸体与配流盘间密封不良 2．配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以及拉毛 3．柱塞与缸体孔间磨损或拉伤 4．变量机构失灵 5．系统泄漏及其他元件故障 容积效率低或压力提升不高 1．清洗或拆下配研、更换 2．加大变量机构偏角，消除内泄漏 3．可适当铆紧 1．变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活 2．变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大 3．柱塞头部与滑履配合松动 噪声大 或压力 波动大 排 除 方 法 产 生 原 因 故障现象 二、斜盘式变量轴向柱塞泵 轴向柱塞泵可调节斜盘实现变量，其变量