视觉监控中可旋单摄像机目标定位相关问题的研究.pdfVIP

视觉监控中可旋转单摄像机目标定位相关问题的研究 摘 要 为了满足视频监控的需要，在运用数字图像处理技术和射影几何、机器视觉等 知识的基础上，本文提出了一种可旋转单摄像机的目标定位的思路和方法。 本文首先根据监控场景中运动目标与摄像机的相对距离和其头部成像点之间 的关系建立了固定摄像机下的身高模型，并对唯一性做出了证明，该算法可以有效 的对监控场景中的目标进行二维的定位。 针对可旋转摄像机目标定位中身高模型改变的问题，本文提出了一种身高模型 固定参数和采样参数的更新算法。该算法联合初始参数和旋转角度，分别对摄像机 的平扫和俯仰两种运动情况下，摄像机旋转后的身高模型固定参数和采样参数进行 更新，从而获得新位置下摄像机的身高模型，实现在可旋转摄像机监控环境下的目 标定位。因为运动目标头部不易被遮挡，该办法不仅适用于室外目标定位，也适用 于背景复杂的室内监控环境中的目标定位。实验结果表明，该方法操作简便，精度 较高。 其中摄像机内部参数的获得采用了一种根据圆环点和正交消影点性质的改进 自标定算法，取得了较满意的效果，该算法实现简单，精度较好。摄像机的旋转角 度采用基于四元数的方法事先获得，该方法在云台通电时间和摄像机旋转成比例的 条件下有效的计算出摄像机在单位通电时间下的旋转角度。整个可旋转单摄像机目 标定位算法精度较好，基本满足视频监控的需要。 关键词：目标定位，单摄像机，身高模型，地平面，可旋转 Researchof ectLocalizationof obj Rotatable inVisualSurVeillance SingIe—Camera ABSTRACT InordertomeetwiththeneedofVisual forward survemance，thispaper put a andmeansof localizationofrotatable invisual thought object single·camera onmachineinwhich Vision anumberof surVeillance，based digitimagedisposal and identificationareused． technologypattern theory the with betweenthe oftheheadofmobile relationship projectposi石on thedistancebetweenand man and modeloffixed object objectcamera，the height canbebuiItwhichis inthis this single—camera proved paper．By modeI，the two—dimensionalof onthe canbelocated positionobject g