第3章 工程构件的静力平衡问题.ppt

* TSINGHUA UNIVERSITY * * * TSINGHUA UNIVERSITY * TSINGHUA UNIVERSITY 工程力学解题指南 (3) 范钦珊教育与教学工作室 2002年4月24日 返回总目录 第3章 工程静力学 工程构件的 静力学平衡问题 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 解： FAy FB FAx 1. 选择平衡对象 以解除约束后的ABC梁作为平衡对象。 2. 根据约束性质分析约束力 A处为固定铰链，有一个方向不确定的约束力，这个约束力可以分解为铅垂方向与水平方向的梁个分力FAy和FAx ；B处为辊轴支座，有一个铅垂方向的约束力，指向是未知的，可以假设为向上的FB 。 3. 应用平衡方程确定未知力 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 解： FAy FB FAx 3. 应用平衡方程确定未知力 FB = 40 kN（↑） 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 计算结果的校核 FAy FB 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 解： 1. 选择平衡对象 以解除约束后的ABC梁作为平衡对象。 2. 根据约束性质分析约束力 A处为固定铰链，有一个方向不确定的约束力，这个约束力可以分解为铅垂方向与水平方向的梁个分力FAy和FAx ；B处为辊轴支座，有一个铅垂方向的约束力，指向是未知的，可以假设为向上的FB 。 3. 应用平衡方程确定未知力 FAy FB FAx 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 FAy FB FAx 解： FB = 21 kN（↑） FA y= 15 kN（↑） 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 计算结果的校核 FAy FB FAx 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 解：图中所示的各梁，都是由两个刚体组成的刚体系统。只考虑整体平衡，无法确定全部未知约束力，因而必须将系统拆开，选择合适的平衡对象，才能确定全部未知约束力。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(1) 2d 2d 解： 1. 将系统从B处拆开，分别以AB和BC梁为平衡对象； 2. 根据约束的性质，确定AB和BC梁所受的约束力： A处为固定端约束，约束力和约束力偶分别为FAx、FAy和MA ，确定AB和BC梁所受的约束力； B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； C处为辊轴支座，其约束力沿铅垂方向，假设向上FRC； 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(1) 2d 2d B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； 3. 应用作用与反作用定律，确定AB梁B处的约束力： 因为