第3章 液压泵与液压马达.ppt

* 液压泵是由原动机驱动，输入量是转矩和转速，输出量是液体的压力和流量。假设能量在转换过程中无损失，则输入给液压泵的机械能等于泵输出的液压能。 机电工程学院 例题 3-2、某液压马达排量为VM=250mL/r，供油压力p=9.8MPa，回油腔压力为0.49MPa，液压马达的总效率ηM=0.90，容积效率ηMV=0.92，输入流量qM=22L/min，试求：1）液压马达的输出转矩；2）液压马达的转速。 解：1）液压马达的输出转矩 2）液压马达的转速 机电工程学院 总结 机电工程学院 本章小结 一、主要概念 1、容积式泵（液压马达）的工作原理； 2、泵和液压马达的工作压力、排量、理论流量、实际流量、容积效率、输入转矩（泵）、输出转矩（马达）、机械效率、输入、输出功率、总效率、各量的单位（量纲）及相关量间的关系； 3、常用泵－－齿轮泵、叶片泵、柱塞泵及相应马达的结构特点、主要优缺点及应用场合； 4、外反馈限压式变量叶片泵 5、泵和液压马达的职能符号。 对泵、液压马达的流量（理论流量、实际流量）、工作压力、输入、输出功率、效率（容积效率、机械效率）、转矩、转速等进行计算，以便进行液压回路、系统的设计、液压元件的选择或判断所设计的系统性能指标是否满足负载要求。 二、计算 1.某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量qt=160L/min。在同样的转速和压力p=29.5Mpa时，测得泵的实际流量为q=150L/min，总效率 η=0.87，求：（1）泵的容积效率；（2）泵在上述工况下所需的电机功率；（3）泵在上述工况下的机械效率；（4）驱动泵的转矩多大？ 2、某减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5N﹒m，转速n=30r/min，马达回油腔压力为零。设液压马达的排量VM=12.5cm3/r，液压马达的容积效率ηMV=0.9，机械效率ηMm=0.9，求所需要的流量和压力各为多少？ * 液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵是将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，是液压系统中的动力元件；液压马达则将液体的压力能转换为旋转形式的机械能、从而拖动负载作功，是液压系统中的执行元件。液压泵和液压马达都是靠密封工作容积的变化进行工作的。理论上所有液压泵都可作液压马达使用，但是许多泵为了提高其性能，在结构上采取了一些措施，限制了它的可逆性。  * * 1、压力 工作压力：指泵实际工作时的压力，其大小取决于外载荷，最大值取决于安全阀。 额定压力：是指泵正常工作条件下(按试验标准规定、保证一定的容积效率和使用寿命条件下)连续运转允许的最高压力，额定压力是. 油泵（或马达）的一个重要指标参数。 最大压力：指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力，它取决于泵的密封性能，而密封性能与泵的形式、密封材料及其具体结构有关，最大压力也是油泵或马达的一个指标参数。 2、排量、流量 液压泵排量(q)：指泵每转一转密封工作容积的变化量(即泵转一转排出的液体体积)。它只取决于泵的结构参数。 流量分为实际流量、理论流量和额定流量。 实际流量是指单位时间内液压泵实际排出的液体的体积，用Q表示。 (3-1) ,(3-2) Qt理论流量，指单位时间内，由密封容腔几何尺寸变化而计算得到的排出的液体体积，即在无泄漏情况下单位时间内所能排出的液体体积； 额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量 转速。 额定转速：保持液压泵在正常工作情况下(额定压力下)连续运转最高的转速。 最高转速：在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最高转速。 额定转速和最高转速也是液压泵的指标参数。液压泵正常工作条件是吸油腔要形成足够的真空度，同时在吸油口处要保证不产生空穴现象，使液体连续流动。为使吸油腔形成足够的真空度和保证一定的容积效率，液压泵的转速不能太低。为保证液体连续流动、不产生空穴现象并保证液压泵的一定使用寿命，泵的转速又不能太高，因此要求液压泵工作在某一适当的转速范围。 自吸能力 液压泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸油的能力。这种能力的大小，常以吸油高度或真空度表表示。吸油高度是从泵吸油口中心线到油箱液面的距离。 液压泵自吸能力的实质是在泵的吸油腔形成局部真空时，油箱中的油液在大气压力作用下流入吸油腔的能力。液压泵吸油腔的真空度越大，则自吸能力就越强，但受气蚀条件的限制，各种液压泵的自吸能力是不同的，一般泵的吸油高度不超过500mm，有的泵则不能自吸。 * 液压泵排量()：指泵每转一转密封工作容积的变化量(即泵转一转排出的液体体积)。它只取决于泵的结构参数。 流量分