第十四章机械的平衡及调速.ppt

第14章 机械的平衡及调速 第14章 机械的平衡及调速 本章基本要求: ???1.了解机械平衡的目的及其分类，常握机械平衡的方法。 ???2.熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理及方法。 ???3.了解挠性转子的特点及其与刚性转子的主要区别。 ???4.掌握平面机构惯性力平衡的方法，学会用质量静替代法计算平衡质量。 14.0 概述 1.机械的平衡问题 机械运转时各运动构件将产生大小及方向均发生周期性变化的惯性力，这将在运动副中引起附加动压力，增加摩擦力而影响构件的强度。这些周期性变化的惯性力会使机械的构件和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率及可靠性，缩短机器的使用寿命。尤其当振动频率接近系统的固有频率时会引起共振，造成重大损失。因此必须合理地分配构件的质量，以消除或减少动压力，这个问题称为机械平衡。 2.机械的调速问题 机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机械的寿命和精度。因此必须对机械系统过大的速度波动进行调节，使波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调速问题。 14.1.1 机械平衡的分类 1)转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件。 转子的平衡： 其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 ⑴刚性转子的平衡： 作转速低于一阶临界（共振）转速的转子平衡。 ⑵挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界（共振）转速的转子平衡。 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 2) 机构的平衡 14.1.2 机械平衡的方法 2) 平衡试验? 14.2 刚性转子的平衡设计 转子的平衡设计： 刚性转子： 当工作转速一般低于(0.6～0.75)nc1(转子的第一阶共振转速)时，产生的弹性变形很小的转子。 挠性转子： 当工作转速一般高于(0.6～0.75)nc1(转子的第一阶共振转速)时质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速低、产生的变形较大。 惯性力分析： 对于轴向宽度小（轴向长度与外径的比值 D／ L ≤5）的回转件，例如砂轮、飞轮、盘形凸轮等，可以将偏心质量看作分布在同一回转面内，当回转件以角速度ω回转时，各质量产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系，如该力系的合力不等于零，则该回转件不平衡。此时在同一回转面内增加或减少一个平衡质量，使平衡质量产生的离心惯性力F与原有各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和ΣFi相平衡，即： 静平衡设计的步骤： 盘形转子的静平衡设计举例2： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 14.2.2 刚性转子的动平衡设计 动不平衡问题： 对于轴向宽度大（ L ／ D ＞5）的回转件，如机床主轴、电机转子、多缸发动机的曲柄、汽轮机转子等，其质量不是分布在同一回转面内，但可以看作分布在垂直于轴线的许多相互平行的回转面内，这类回转件转动时产生的离心力构成空间力系。欲使这个空间力系达到平衡就必须使其合力及合力偶矩均等于零。因此只在某一回转面内加平衡质量的静平衡方法并不能使其在回转时得到平衡。 特点：轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。 动不平衡现象： 在转子运动的情况下才能显示出来的不平衡现象。 动平衡(Dynamic balance) ： 当转子各偏心质量引起的惯性力的和力和惯性力偶的和力偶都均为零时。 动平衡力学条件： 转子的动平衡设计步骤： ⑴根据转子结构确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置。在转子上选定两个适于安装平衡质量的平面作为平衡平面或校正平面； ⑵计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位（确定需在两个平衡平面内增加的平衡质量的质径积大小和方向） ； ⑶选定向径，将平衡质量加到转子相应的方位上。在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到动平衡。 设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。 由静力学的知识可知 对于平面