滚珠丝杠闭环智能化数控应用的分析.pdf

些銮盔堂堡主堂笪笙銮 一 _____●______-____-__●●’。__-___●●。。_●_-。___。。。-_。。。___。。_--。。。’’———’’—’。。’———————一。 摘 要 本文主要是对滚珠丝杠磨削加工中丝杠热变形进行了定量分析，并用计 算机进行了仿真，同时对误差智能补偿控制系统进行了部分改进和构建。 在现有的物体导热理论基础上，本文先后建立被磨削丝杠温度分布的离 散和连续的一维、二维模型，使两者相互补充。在建立离散模型时，本文提 出了将能量守恒法应用于每一离散节点从而得其差分方程，克服以往应用泰 勒计数法而带来与实际物理意义不符的情况。由于目前很少就环状移动热源 引起的导热问题给出其分析解法，故在建立连续模型时，提出了两种方法， 即分离变量法和热源积分法，实例仿真的效果证明后者更具有简单性和实用 性。丝杠磨削中其热变形受多种因素的影响，无论是理论计算还是实际测得 都不能滤除随机因素的影响，在此提出了当出现随机因素时利用离散勒让德 多项式进行曲线拟合外推进行预报，用该数据作为送于微机系统的补偿值。 对误差智能补偿系统的改进体现在该系统中对校正装置使用了智能控制系 统，整个误差补偿系统采