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of
ControllerHardwareand Drive
Design Underlying
forSwitchedReluctance
Development Motor
LIUPeiPei
Underthe of
Supervision
Lin
ZHANGYu
AThesisSubmittedtothe ofJinan
University
InPartialFulfillmentofthe
Requirements
Forthe ofMasterof
Degree Engineering
ofJinan
University
Jinan，Shandong，P．R．China
May,2014
8
开关磁阻电机控制器硬件设计及底层驱动开发
3．3角度位置控制………………………………………………………………24
3．4综合控制……………………………………………………………………25
第四章开关磁阻电机驱动系统硬件电路设计……………………………………27
4．1高尔夫球车用开关磁阻电机驱动系统的构成……………………………27
4．2TMS320F2812控制器接口…………………………………………………28
4．3功率变换器以及驱动电路设计……………………………………………29
4．3．1功率变换主电路设计………………………………………………．．30
43．2驱动电路设计………………………………………………………．．35
4．3．3缓冲吸收电路设计…………………………………………………．．36
4．4检测电路设计………………………………………………………………37
4．4．1母线电压检测电路设计……………………………………………．．37
4．4．2母线电流检测电路设计……………………………………………．．38
4．4．3三相电压检测电路设计……………………………………………一39
4．4．4三相电流检测电路设计……………………………………………．．40
4．4．5转子位置检测电路设计……………………………………………。，4l
4．4．6温度检测电路设计…………………………………………………．．42
4．5CAN通信模块………………………………………………………………43
4．6电流斩波电路设计…………………………………………………………45
4．6．1电流斩波电路结构…………………………………………………一45
4．6．2电流限幅电路设计…………………………………………………～46
4．6．3相电流比较电路设计………………………………………………．．47
4．7电压转换电路设计…………………………………………………………48
4．
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