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運算放大器穩定性之原理與分析 15 之 1：迴路穩定性基本原理 作者：Tim Green - Strategic Development Engineer, Burr-Brown Products from Texas Instruments 1.0 前言 本運算放大器系列文章將以「範例定義」(definition by example) 做為主要分析 技巧，同時還有一般性公式可用於其它應用。為了讓穩定性分析更容易，我們會運 用許多不同的分析工具，例如元件資料表資訊、秘訣技巧、經驗規則、SPICE 模擬、 和實際測試等，來加快穩定運算放大器電路的設計。雖然這些工具中有部份可用於 任何電壓回授型運算放大器，但是其主要目標為單位增益頻寬小於20 MHz 的電壓 迴授型放大器。以20 MHz 做為上限，是因為隨著運算放大器的頻寬增加，許多其 它因素必須列入考慮，例如電路板訊號線的寄生電容、電容的寄生電感、以及電阻 的寄生電容和寄生電感等。目前已有理論支持多數的經驗規則和秘訣技巧，還有實 際設計和製造運算放大器電路時所累積的知識做為依據。 本系列的第一篇文章將複習一些對於穩定性分析的簡化極為重要的基本原理。我們另外還會定義 此系列文章可能用到的某些名詞術語。 目標：學習如何利用元件資料表資訊、秘訣技巧、經驗規則、Tina SPICE 模擬和測試來輕易地 分析設計運算放大器電路，同時確保迴路穩定性。 說明：秘訣技巧和經驗規則適用於單位增益頻寬小於20 MHz 的電壓迴授型放大器 圖1：穩定性分析工具 1.1 波德圖基本原理 頻率響應圖的振幅圖可以顯示電壓增益如何隨著頻率而改變，可由代表電壓增益與頻率之間關係 的波德圖 (Bode plot) 描述。波德圖是一種半對數圖，其橫軸以對數座標表示頻率值 (Hz)， 縱軸則以線性座標表示的電壓增益值 (dB) 。而為了分析方便，縱軸每格最好為20 dB。波德圖 的另一半是相位圖，代表相位移與頻率之間的變化關係；通常是以相位移度數和頻率來顯示的關 係圖。波德相位圖也是半對數圖，其橫軸以對數座標表示頻率值 (Hz)，縱軸則以線性座標表示 相位移度數。為了分析方便，縱軸的每一格最好是45 度。 圖1.1：振幅和相位波德圖 振幅波德圖必須將電壓增益轉換成dB 值。我們因此在增益分析中將電壓增益的dB 值定義為 20Log10A，其中A 是以V/V 為單位的電壓增益值。 圖1.2：振幅波德圖的dB 值定義 圖1.3 是波德圖常用的某些名詞定義。 下降率 (Roll-Off Rate)增益隨著 頻率上升而減少 Decade頻率增加 10 倍或減少 10 倍，例如從10Hz 到100Hz 就是 1 個 decade Octave頻率增加2 倍或減少2 倍， 例如從10 Hz到20Hz就是1個octave 圖1.3：波德圖的其它名詞定義 在電壓增益波德圖中，電壓增益相對於頻率的斜率是由+20 dB/decade 或-20 dB/decade 增 量來定義；另一種定義方式則是使用+6 dB/octave 或是-6 dB/octave (參考圖1.4)。 以下推導可證明20 dB/decade 等於6 dB/octave： ΔA(dB)= A(dB) at fb – A(dB) at fa =Aol(dB) - 20log10(fb/f1)] – [Aol(dB) - 20log10(fa/f1)] =Aol(dB) - 20log10(fb/f1) – Aol(dB) + 20log10(fa/f1)] =20log10(fa/f1) – 20Log10(fb/f1)] =20log10(fa/fb) =20log