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单站无源定位跟方法研究
电子科技大学硕士论文
内容摘要
r
(在电子对抗系统中,无源定位跟踪系统由于本身不发射电磁波,完全是被动
工作,具有很好的隐蔽性,而得到了广泛的重视。单站无源定位技术(SOPLAT)
又因为其避免了多站技术要求站之间同步工作并进行大量数据传输的问题而成
为了定位跟踪研究领域中重点之一。本文研究了利用测向和测频信息进行单站无
源定位跟踪的技术,并利用计算机仿真的结果验证各种算法在特定应用背景中的
性能—本文主要按照不同的应用场合将定位跟踪算法的特点及性能在后续章节里
作了详细的论述。
在第一章引言中,概要说明了本文研究的背景、意义和相关技术发展的现
状。为了论述的完整性,第二章讨论无源定位跟踪的原理、方法及误差分析。
对于位置固定的雷达站,利用运动的观测站在其运动轨迹上的不同点获得的
雷达站的方位信息进行定位的问题已有大量的讨论。在第三章里,主要研究了频
率时变信号(如频率捷变信号和线性调频信号)的定位算法。利用方位测量值和
频率测量值,采用最大似然算法对雷达站的位置参数和辐射信号的工作频率作了
联合估计,并推导了CR下界。
无源唯方位跟踪(Bearing—OnlyTracking)技术是目标运动分析(TMA)中
一类典型问题。由于只利用单一观测站测量得到的方位信息不能获得雷达站的距
离信息,因此要实现对雷达站的跟踪就必须保证观测器具备某种形式的机动性。
在第四章里将详细地讨论采用批处理的方法和序列滤波的方法解决唯方位跟踪
问题的原理和性能。
机动目标的定位跟踪是第五章里研究的中心议题。由于雷达站在不同时间段
里可能采用不同的机动方式,这就产生了目标运动状态切换的问题。传统的方法
是在某一时刻应用某一个模型滤波器对测量数据进行滤波,实现定位与跟踪。而
这里研究交互式多模型算法,期望应用这种可实现“自调节”的方法来进行无源
定位跟踪。
关键词:单站无源定位跟踪,、时变信号;唯方位跟踪,、扩展卡尔曼滤波,交
互式多模型
宅予释援大学矮士论文
Abstract
Inelectroniccountermeasurelocationand are a
passive trackingsystems
playing
vital to thatit
due thefact that
part emittingsignals
works“quietly’’withoutany
selftoattackofsome various
possiblyexpose kind.Amongapplications,single
observer locationand another
passive
candidate locationand data
scheme,multisensor
trackingsystem,avoiding
andfusionin
the{atter.Therefore
synchronization SOPL心hasbecomeafocus。In
this basedlocationand ale
thesis,several
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