复杂系统的故障测和诊断研究.pdfVIP

Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master The Research of Fault Detection and Diagnosis on Complex Systems Candidate： Chen Zhizuo Student ID: 1100349050 Supervisor： Prof. Liu Xingzhao Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Information and Communication Speciality： Engineering School of Electronic Information and Affiliation ： Electrical Enigneering Date of Defence ： January, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Shanghai Jiao Tong University 万方数据 - 63 - 万方数据 - 64 - 万方数据 复杂系统的故障检测和诊断方法研究 复杂系统的故障检测和诊断方法研究 摘 要 随着科学技术的发展，复杂系统的自动化水平和复杂程度的不断提 高，复杂系统产生故障的可能性增大，且一旦出现故障，就会产生链 式反应，导致整个系统损坏，不仅造成巨大的经济损失，而且严重地 危及到人身安全。因此对复杂系统进行故障检测和诊断研究实用且必 要。 航天器作为一类特殊的复杂系统，其造价高昂、生产周期长、难以 量产、工作环境恶劣、故障检测和诊断任务要求高。航天器的故障诊 断，经历了上世纪六十年代简单的状态监测、七十年代基于解析数学 模型的方法以及八十年代至今基于知识的故障诊断技术的三个阶段， 发展出了包括基于信号处理的故障诊断方法、基于模型的故障诊断方 法和基于人工智能的故障诊断方法在内的影响广泛的各类故障诊断方 法。 由美国宇航局NASA 开发的Livingstone 软件系统，使用一组多层 次的定性逻辑模型来描述系统的行为，通过比较模型预测数据和传感 器实测数据来检测和诊断系统故障。本文通过对Livingstone 工作、建 模原理的详细阐述，并利用Livingstone 对航天器推进系统模型做仿真 实验，给出可能的故障原因及可能性大小，说明Livingstone 是一有效 而可靠的故障检测和诊断工具，能够快速、准确地找到并诊断出航天 器系统故障所在。 卫星地面站遥测数据实时处理软件由我实验室开发，应用了多进 程多线程的技术，能够以高效率同时对多颗卫星的遥测数据进