多功能车辆总线口卡的设计.pdfVIP

摘 要 多功能车辆总线（MVB ）接口卡是列车通信网络中重要的通信设备。接口卡连 接不同类型的总线，通过运行在其上的通信协议软件，完成协议转换，实现跨总线的 数据传输。 本文分析了接口卡的软件层次结构，根据功能将其划分成初始化，实时协议和 CAN 应用三大模块，其中实时协议是重点。实时协议又分为过程数据和消息数据服 务两大模块。本文针对实时协议设计中的难点：链路层接口模块和消息数据模块的设 计思路进行详细说明。链路层接口模块的设计要点是共享存储器访问的设计。共享存 储器位于链路层和实时协议之间，存储过程数据集和消息包，允许链路层和实时协议 并发访问。共享存储器设计的关键就在如何实现并发访问，涉及到两个模块间的交互 和数据转发，关系到系统的稳定性和可靠性，链路层接口的设计需要和底层MVB 模 块协同，是项目的重点和难点。共享存储器设计有二，要优先满足MVB 模块对共享 存储器的读写需求（实时性要求）, 其次要满足CPU 对数据集操作的完整性要求。本 文放弃了纯粹的CPU 等待方案，通过使用单口RAM ，设计适当的时序完成数据的读 出；通过写FIFO 完成链路层的写入。实验证明，该方案很好的满足了协议要求。消 息数据模块按照OSI 网络模型分为会话层，传输层和网络层。本文为会话层设计了相 应的数据结构和状态机；为传输层设计了事件状态机和超时状态机；将网络层分解成 发送任务和路由任务。根据各层的不同功能，将消息数据模块划分为不同的任务和接 口调用。 接口卡开发已经完成，与多种MVB 从设备进行互连，顺利通过了项目验收。软 件工作稳定，性能可靠，各项指标都很好的满足要求。 关键词：多功能车辆总线，实时协议，链路层接口，消息 I Abstract MVB Interface Card is an important communication device of train communication network which connect different types of buses, implement conversion of protocols and transfer inter-bus data by software running in the card. This paper analyses the software structure, and divide the software into three parts: initialize module, Real Time Protocol (RTP), CAN application in which RTP is emphasis. RTP consists of two parts: process data service and message data service. This paper analyses two design difficulties: Link layer interface module and message module design. Link layer interface module design factor is shared memory design. Shared memory is between link layer and RTP which storing process data and message packet. The key factor of shared memory design is how to aceess it parallely by CPU and MVB moudle. It revolved the alternation and data transfer which affect to stability and reliability of the whole system. So it