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坐标系统转换 版本 1.0 修订历史记录 日期 版本 说明 作者 10日/07月/2001年 1.0 李尚鹏 目录 1. 背景 4 1.1 概念： 4 1.2 其它坐标系统： 4 1.2.1 变形1（不改变XY方向，且不改变XY增量方向）： 4 1.2.2 变形2（不改变XY方向，改变XY增量方向）： 5 1.2.3 变形3（改变XY方向，且不改变XY增量方向）： 6 1.2.4 变形4（改变XY方向，改变XY增量方向）： 7 1.2.5 变形5（任意旋转XY方向）： 8 坐标系统转换 背景 概念： 数学坐标系统： ＋Y O ＋X 数学坐标系统如上图所示。我们定义数学坐标的最小单位为一个数学坐标单位。 其它坐标系统： 变形1（不改变XY方向，且不改变XY增量方向）： －X O ＋Y O ＋X －Y －X O －Y 第三相限 第二相限 第四相限 变换公式： 数学坐标系统 ＝》当前坐标系统： X ＝ MX ＋ DX ； Y ＝ MY + DY 当前坐标系统 ＝》数学坐标系统： MX ＝ X － DX ； MY ＝ Y － DY DX、DY ＝ －数学坐标原点在当前坐标系统的XY 变形2（不改变XY方向，改变XY增量方向）： －Y -Y -X +X +X -X +Y +Y +Y +Y +X -X -X +X -Y -Y 。。。。。 变换公式： 数学坐标系统 ＝》当前坐标系统： X ＝ MX * A11 ＋ DX ； Y ＝ MY * A22 ＋ DY 当前坐标系统 ＝》数学坐标系统： MX ＝ (X － DX) / A11 ； MY ＝ (Y – DY) / A22 其中: A11 、A22取值为: +1、-1 DX、DY ＝ －数学坐标原点在当前坐标系统的XY  变形3（改变XY方向，且不改变XY增量方向）： +X +X -Y +Y +Y -Y -X -X 变换公式： 数学坐标系统 ＝》当前坐标系统： X ＝ MY * A12 ＋ DX ； Y ＝ MX * A21 ＋ DY 当前坐标系统 ＝》数学坐标系统： MY ＝ (X － DX) / A12 ； MX ＝ (Y – DY) / A21 其中: A21 、A12取值为: +1 DX、DY ＝ －数学坐标原点在当前坐标系统的XY  变形4（改变XY方向，改变XY增量方向）： －X -X -Y +Y +Y -Y +X +X +X +X +Y -Y -Y +Y -X -X 。。。。。 变换公式： 数学坐标系统 ＝》当前坐标系统： X ＝ MY * A12 ＋ DX ； Y ＝ MX * A21 ＋ DY 当前坐标系统 ＝》数学坐标系统： MY ＝ (X － DX) / A12 ； MX ＝ (Y – DY) / A21 其中: A21 、A12取值为: +1、－1 DX、DY ＝ －数学坐标原点在当前坐标系统的XY  变形5（任意旋转XY方向）： ＋y ＋X 变换公式： 数学坐标系统 ＝》当前坐标系统： X ＝ MX * A11 + MY * A12 ＋ DX ； Y ＝ MX * A21 ＋ MY * A22 + DY 当前坐标系统 ＝》数学坐标系统： MX ＝ (X – DX) * A11 - (Y –DY) * A12 ； MY ＝ (X – DX) * A21 - (Y –DY) * A22 其中: A11 = COSA A12 = SINA A21 = -SINA A22 = COSA DX、DY ＝ －数学坐标原点在当前坐标