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T7.15 图示双万向联轴节的安装有无错误？图示安装方法的主、从动轴间的转速变化为多少？如何改进才能实现其传动比为 1 的要求？ 第７章　总结 周期性惯性力矩 8.1.3 机器的自调性 当外载荷发生变化时，机器的主轴能够在新的速度下重新平稳运转的性能。 2π 能量的变化表现为速度的变化 非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节：速度高则减小供油量，速度低则增大。 机械运转速度不均匀系数δ 飞轮作用：依靠大J 调节机器周期性速度波动，起到储放能量的作用。 存在周期性速度波动时，在每个周期内，驱动力（矩）做的功等于阻力（矩）做的功。 最大、小动能之差为最大盈亏功Amax 4.10图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零，试根据s、v、a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击、何处存在柔性冲击。 G：刚性冲击 R：柔性冲击 讲4.17 a （a）绘出凸轮转过45度之后的导路（凸轮逆时针转动，给机构一个相反的角速度之后，凸轮不动，机架顺时针转动） （b）根据滚子与圆凸轮相切绘出滚子中心的轨迹，即凸轮理论轮廓。可得滚子中心的位置。 （c）受力方向为滚子与凸轮接触的法线方向，运动方向沿导路向上。 Tch04-9a 刚性回转件的平衡： 一、原因：由于质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，在转动过程中产生离心惯性力。该由于该惯性力的存在，使支承受到周期性载荷的作用，造成一定的危害。 二、静平衡计算步骤：列“质径积”矢量方程、做图确定平衡质径积的大小和方位。 三、静平衡与动平衡的区别：适用对象、平衡条件、平衡形式。 专门动平衡机上完成和现场平衡. 一般是通过测量转子转动时本身或支架的振幅和相位来测定转子在平衡基面上的不平衡质量的大小和方位. 转子的动平衡是一项复杂和重复的试验工作,成本较高.平衡机的设计不仅涉及机械,而且涉及电子等多方面的知识. 0014光电式动平衡机 0015动平衡机的工作原理 0016利用对称结构平衡 0017铰链四杆机构的完全平衡 0018曲柄滑块机构的完全平衡 0019曲柄滑块机构的部分平衡 0020铰链四杆机构的部分平衡 0021利用平衡对曲柄滑块部分平衡 0022利用弹簧平衡 8.2.5 转子的平衡精度 不平衡量由质径积或偏心量表示： 第８章　总结 1、分析机器的运转过程 2、速度波动的实质、分类及其危害 *3、速度波动不均匀系数δ、最大盈亏功求法 *4、飞轮调速的基本原理，飞轮设计步骤？ ①转动惯量②储放能量③简化、公式、讨论 5、产生不平衡惯性力的原因及其消除方法 *6、如何求得不平衡质径积(分解、矢量和) 7、静平衡与动平衡的区别（适用、单双面、条件） Ch00-01：机械、构件等概念，看懂机构运动简图，计算平面机构自由度，确定运动条件 Ch02：找瞬心并由此计算角速度或速度。 Ch03：急回特性、死点、压力角；摇杆极限位置对应的曲柄与连杆的关系、极位夹角、正、余弦定理等辅助图解法设计四杆机构的知识；广义曲柄存在的条件（最短杆两端周转副）； Ch04： 基于反转法的凸轮机构特定位置压力角、基圆、偏距圆、接触点、凸轮转角等的确定；柔性和刚性冲击的特点，并且能举例。习题4-19：基圆、压力角、偏距圆、理论轮廓 Ch05：齿廓啮合基本定理；渐开线齿轮符合该定理的证明；正确啮合条件；渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸表的所有公式； Ch06：定轴传动比、周转轮系传动比的计算；复合轮系的分析与分解。 Ch07：四类间歇运动机构的原理及实用举例。 Ch08：飞轮的工作原理；由能量指示图求取最大盈亏功；动、静平衡的区别；矢量方程图解法求质径积。 J = Amax /[δ]ω2m = 15π/ (0.05*ω2m) ωm=1450*2π/60=145π/3 P = M d ωm= 10*ωm T8.8：作用在机器等效构件上的等效阻力矩如图所示，主轴转动一周为一周期，等效驱动力矩为常数，δ＝0.02，试求安装在该机器主轴上飞轮的转动惯量JF和机器所需要的最小输入功率。 解：1)求Md ： 作代表 Md的直线如图。 2)求Amax 各阴影三角形的面积分别为： 0～3π/4 3π/4～π π～3π/2 45π/4 -25π/4 30π/4 区间 面积 作能量指示图 12.5π -50π/4 3π/2～2π 周期性速度波动实际上是能量的周期波动，可以通过安装飞轮来调节。在相同的能量波动下，利用飞轮较大的转动惯量使速度波动减小，飞轮起到储放能量的作用。飞轮的这一作用得到广泛的应用，如航天器储能和姿控、汽车减震、轨道电车的平稳供电、平缓用电高峰的抽水发电系统、与泥浆往复泵有关的空气包（用于油田钻井）、低速受高波动载荷机器的大平衡块等（如游梁式抽油机）。 位移辅助线：匀速运动的曲线 F