机械故障诊断学钟秉林旋转机械的状态检测与故障诊断.ppt

五、滚动轴承的振动信号分析 * * 五、滚动轴承的振动信号分析 * * 图 用倒频谱分析齿轮箱振动信号中的边谱带 1—啮合频率；2、3—高次频率； A1、A2…—周期11.8ms(85Hz)谐波;B1、B2…—周期20ms(50Hz)谐波 四、 齿轮箱故障诊断 * * 该图是某齿轮箱振动信号的频谱。 图a的频率范围为0--20kHz，频率间隔 为50Hz，能观察到啮合频率为4.3kHz及其 二次三次谐波，但很难分辨出边频带。 图b的频率范围为3.5～13.5kHz，频率 间隔为5Hz，能观察到很多边频带，但仍很 难分辨出边频带。 图8—8c的频率范围进一步细化为7.5～ 9.5kHz，频率间隔不变，可分辨出边频 带，但还有点乱。 四、 齿轮箱故障诊断 * * 若进行倒频谱分析，如图d所示，能很清楚 地表明对应于两个齿轮副的旋转频率（85Hz 和50Hz）的两个倒频分量（Ai和Bi）。 四、 齿轮箱故障诊断 * * 倒频谱分析的优越性： （1）受传输途径的影响很小。 （2）将原来谱上成族的边频带谱线简化为单根 谱线，可以检测出功率谱中难以辨别的周期性。 （3）对于传感器的测点位置或信号传输途径不 敏感以及对于幅值和频率调制的相位关系不敏 感。这种不敏感，反而有利于监测故障信号的有 无，而不看重某测点振幅的大小（可能由于传输 途径而被过分放大）。 四、 齿轮箱故障诊断 * * 4 时域平均法 关键是测量时要有时标信号，并且经过扩展压缩的运 算，把原来的周期转为被检测齿轮转过一整转的周期。然后 把加速度信号按此周期截断叠加，然后进行平均（可减小噪 声干扰）。基本原理如下图所示。 滤波 时标 时标扩展或 压缩运算 信号平均 光滑化滤波 T Tˊ 四、 齿轮箱故障诊断 * * 齿轮在各种状态下的时域平均信号 (a) 正常齿轮 (b) 齿轮安装错位（调制 频率为转频及倍频） (c) 齿面严重磨损 （有高次谐波） (d) 个别齿出现断裂 （有突跳现象） 时域平均法 齿轮在各种状态下的 时域平均信号 四、 齿轮箱故障诊断 * * 希尔伯特（Hilbert）包络是时域信号绝对值的包络， 它从信号中提取调制信号，分析调制函数的变化，对提取故 障特征具有很大的优越性。对包络信号作谱分析，即可得到 包络信号的包络谱，希尔伯特变换包络具有解调的功能。与 倒谱分析不同，倒谱是通过检测频谱图中的周期性进行解 调，而希尔伯特变换包络是通过分离出原信号中的低频信息 进行解调，因此，由包络分析得到的结果往往比较清晰直 观。 5 Hilbert包络分析法 四、 齿轮箱故障诊断 * * 包络分析及谱分析 x?t ? ? (1 ? cos(2?f m t )) cos(2?f c t ) f m ? 20Hz f c ? 400Hz 采样频率5000Hz，点数1000 四、 齿轮箱故障诊断 * * 时频分析法是对信号在时域和频域同时进行分析，从 时域和频域两个方面更深刻地反映了信号的特征。因此时 频分析方法可以有效地应用于非平稳信号的分析，弥补了 传统傅里叶频谱分析方法的不足。 齿轮箱振动信号中，调频、调幅现象很多，传统的频 谱分析很难对它们加以确认和区别 ，利用Wigner-Ville 谱、小波变换、EMD、广义解调和LMD等则能很明显地加 以区分，从而为齿轮箱故障诊断提供了一种行之有效的途 径。 6 时频分析法 四、 齿轮箱故障诊断 * * 小波分析具有时、频“聚焦”特性，在 时域或频域同时具有良好的局部化性 质。对信号进行小波变换，将信号划分 到不同的频段内，运用频谱细化技术对 信号进行谱分析，可以将故障信号分离 出来，准确判定故障位置 。 小波分析 四、 齿轮箱故障诊断 * * s?t ? ? sin?2?f1t ? ? sin?2?f 2 t ? ? sin?2?f 3 t ? 频率分别为：20，100，800Hz。采样频率2000Hz 小波分析 四、 齿轮箱故障诊断 * * 时间序列模型是用数学方法描述动态系统， 如果模型是适用的，则残差 at 最小，因此可以 比较正常工况与异常工况的残差平方和，确定 故障是否存在，一般难以确定故障原因及部 位。此外，如果不先提取趋势项，直接就原始 检测数据进行AR谱分析，也可以分析故障信号 的频率成分。 7 时域模型法 四、 齿轮箱故障诊断 * * 齿轮箱例 2#机组齿轮箱参数 齿轮 齿数 转速（rpm） Z1 111 2958 Z1 26 12743 四、 齿轮箱故障诊断 * * 齿轮箱频谱图 齿轮箱时域波形 位置序号 ① ② ③ ④ 频率(Hz) 211 1484 2972 5516 幅值(mm/s) 0.638 4.998