机械系统设计第五章.pptVIP

5.5.5 主传动系统的开停、换向、制动与安全保护装置 1. 主传动系统的开停与换向装置 功能：控制主轴的起动、停车以及改变运动方向。 基本要求：开停和换向方便省力，操作安全可靠，结构简单紧凑，并能传递足够的扭矩；减少冲击及磨损。 （1）开停与换向装置的选择 ①用电动机开停和换向 用于电动机空载或轻载下起动，换向不频繁，或者换向虽频繁但电动机功率较小时。其优点是操作方式简便省力，可简化机械结构，并且易于实现自动化。 ②用离合器开停和换向 用于电动机功率较大或换向频繁时。 执行机构的转速较高时，采用片式摩擦离合器，离合过程平稳，兼有过载保护； 执行机构的转速较低时，采用齿轮式离合器或牙嵌式离合器，结构简单，尺寸较小，并能传递较大的扭矩。 离合器应放置在转速较高的传动轴上。 对于传动件少、惯性小的传动链，宜将换向机构放置在前面即靠近动力源处，以使结构紧凑；反之，宜将换向机构放置在后面即靠近执行件处，以提高传动的平稳性和效率。 （2）开停与换向装置的结构 开停用摩擦离合器的操纵方式可以是机械式、液压式或电磁式的。 摩擦离合器的设计要点 ①摩擦片尺寸 外摩擦片的外花键尺寸由齿轮的结构尺寸确定；内摩擦片的内花键尺寸由安装轴的结构尺寸确定。可参考有关厂家已生产的通用摩擦片系列尺寸。 ②摩擦片材料 要求耐磨性好，摩擦系数大、抗胶合性好、耐高温。常用10或15冲压钢片，表面渗碳0.3~0.5，淬火后HRC56~62；粉末冶金摩擦片的性能更为优良。 ③摩擦片对数 所需摩擦片对数按下式计算 ④压紧力 摩擦面之间所需施加的压紧力按下式计算 下左为滑移齿轮换向机构的展开图。其中惰轮轴应尽量采用两端支承，若采用悬臂布置，则刚性较差，啮合不良，是变速箱的主要噪声源之一。 另外，惰轮应采用内侧布置，以减小轴上的载荷。 2. 主传动系统的制动装置 应用：开停、换向频繁或运动构件惯性大、运动速度高的传动系统；要求运动构件可靠地停在某个位置上；机械系统的紧急停车。 基本要求：工作可靠，操纵方便，操作安全，制动平稳且时间短，尺寸小，磨损小，散热良好。 安装位置：接近执行机构，可减小制动时的冲击力，使制动平稳；接近动力源，所需的制动力矩较小，可使机构紧凑。兼顾两方面，一般放置在转速较高的传动件上；大型设备则放置在靠近执行机构的低速轴上。 注意：用离合器开停和换向时，制动器和离合器的操纵机构必须互锁。 （1）常用制动器的类型及特点 摩擦式制动器：带式、外抱块式、内张蹄式等。 非摩擦式制动器：磁粉式、磁涡流式、水涡流式等。 ①带式制动器 结构简单，轴向尺寸小，操纵方便，但制动带的压强和磨损不均匀，制动力矩受摩擦系数变化的影响大，散热性差，只适用于中小型机械的制动。 注意：设计时应将拉紧力F作用于制动带的松边。 ②外抱块式制动器 宽度小，动作灵敏，散热性好，可频繁操作，组装性能好，维修方便。适用于工作频繁及空间较大的场合，如电梯、卷扬机等提升机械的制动。 ③内张蹄式制动器 设结构紧凑，散热性好，广泛应用于各种车辆车轮的制动及结构尺寸受到限制的机械上。 ④磁粉制动器 体积小，质量小，制动平稳，激磁功率小，制动力矩与转动件的转速无关。适用于自动控制及各种机械系统的制动。 （2）制动器设计要点 ①合理确定制动器的工作状态 常闭式和常开式 ②制动力矩应有足够的储备 ③考虑安装空间的大小 ④合理选择制动器的安装位置 （3）制动力矩计算 ①垂直负载机械所需的制动力矩 制动力矩应克服垂直负载在卷筒上产生的负载转矩及传动系统的惯性转矩。一般后者较小而可忽略，于是制动力矩为 ②无垂直负载机械所需的制动力矩 制动力矩主要是克服被制动系统的惯性转矩，而系统中的摩擦阻力矩则有助于制动。制动轴的力矩平衡关系为 4. 主传动系统的安全保护装置 保护方式：发生过载时，联接件折断、分离或打滑。 安装位置：装在转速较高的传动件上，可使得机构紧凑；装在靠近执行件的传动件上，则一旦发生过载，就能迅速停止运动，并可使传动链中其他传动件避免超负荷运行。因此，宜放置在靠近执行件且转速较高的传动件上。 （1）销