机电传动第一章概论.pptVIP

机电传动控制 华中科技大学机械学院数控中心 谢 经 明 课程概要 课程内容 课程内容 机电传动： 机电传动的动力学基础； 电动机的工作原理及特性； 电动机的调速及实现； 步进电机及其控制。 控制： 继电器、接触器控制； PLC控制 课程内容 电动机的工作原理与特性： 直流电机的原理与特性； 交流电机的原理与特性； 步进电机的原理与特性 电动机的速度调节： 电力电子学基础； 直流电机调速原理与实现； 交流电机的调速原理与实现； 步进电机控制 课程内容 继电器、接触器控制： 常用的控制电器与执行器件； 基本控制电路； 基本设计方法 PLC控制： PLC原理、组成； PLC的内部等效电路（继电器）； PLC的指令系统； PLC的应用与设计方法 教学要求 考核方式 任课老师联系方式: 1.1 机电传动控制的目的与任务 基于现场总线飞剪同步控制 调速技术的发展 直流调速： 有级调速（串电阻，继电器、接触器控制）; 无级调速（调压调速、调磁调速，发电机-电动机方式，晶闸管方式，PWM方式）。 交流调速： 有级调速（调压，变极）; 无级调速（变频调速）。 控制理论与技术的发展 开环控制（步进电机、变频调速等） 闭环控制：经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、自适应控制、智能控制 计算机控制技术和网络化控制技术 电动机的分类 （供电方式） 直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响其容量、使用范围和寿命。 交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。 步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率和精度较差。 电动机的分类(运动方式) 旋转电机：实现直线运动需要专门的机械传动装置，在高速、高精度应用中有一定缺陷（高速高精度、直接驱动）。 直线电机：电机的重要方向，可以实现高速、高精度加工，机械传动机构简单。（两个发展方向：一种是大推力，另外是高响应。） 必备的基础知识 数学(微积分和线性代数) 物理(力学、电磁学和守恒定律) 电路与磁路（磁路公式） 半导体器件（PN结和MOS管原理） 自动控制原理（负反馈的概念） 数字电子技术 微机原理和接口技术 * * 《机电传动控制》是集电机、电器、电力电子学、可编程序控制器、自动控制系统于一体的机电综合性课程。 机电传动控制的基础理论知识； 机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法 ； 直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理以及应用 ； 通过实验环节，提高工程实践能力。 直线 电机 会看：能看懂典型机电传动控制系统的电路原理图， 了解各部分的组成及工作原理； 会算：对各个环节的工作性能会进行定性或定量 分析、估算； 会选：能根据设计要求正确选择有关控制元器件； 会做：能针对机电传动系统的一般性任务，大致 选定实现方案，通过安装调试使其基本实现。 在学习过程中，同学们要注意培养“四会”能力 考试成绩： 80% (闭卷) 平时作业： 10% （作业+到课率） 实验课表现： 10% （实验报告+动手能力） 办公电话： 电子邮件： xjmhust@126.com 其它事项： 每小班选课代表一名：负责作业收发和实验课的安排、以及教师的教学辅导工作。 第一章 概 论 机电传动控制 一、机电系统的组成 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动机及其控制系统 机电系统完成生产任务的基础 指的是驱动生产运动部件的原动机（这里指的是 各 种 电 动 机） 之总称； 二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数 量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人 劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米，光刻机的精度到几十纳米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给 ，即要求系统有很宽的调速范围； 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到 一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向； 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各个机架或分部，则要求各机架 或