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* 梅逊增益公式及应用 信号流图上从输入节点（源节点）输出节点到(汇节点)的总增益公式，即梅逊公式(Mason)，表达式为： 一定要记住的公式！ 式中： T——G(s)从输入节点到输出节点之间的总增益(即传递函数)； n——为从输入节点到输出节点之间前向通路的总数； P k——为第K条前向通路的增益； ?——信号流图特征式，是信号流图所表示的代数方程组的系数 行列式； 式中： ?L1——信号流图中所有不同回环的增益之和； ?L2——所有两个互不接触回环增益的乘积之和； ?L3——所有三个互不接触回环增益的乘积之和； ………………… ?Lm——所有m个互不接触回环增益的乘积之和。 ?k——第K条前向通路的信号流图特征式的余子式，即从?中除去与第K条前向通路相接触的闭环回路后余下的部分(又称为因子)。 这个公式看起来是不是很难呢？实际上它很容易掌握的，我们来做几个例题吧 ！ R(s) C(s) 1 1 G2 G3 G4 -G6 G1 -G5 -G7 ② ① ③ 试用梅逊公式计算图示系统的总增益。 解：输入节点R(s)和输出节点C(s)之间只有一条前向通路。 n=1，通路增益为： P1=G1G2G3G4 三个回路： L1 =—G2G3G6 L2 =—G3G4G5 L3 =—G1G2G3G7 ?L1 = - G2G3G6 - G3G4G5 - G1G2G3G7 三个回环之间都有公共节点，流图特征式为 ： ?=1- ?L1- ?L2-…….. =1+ G2G3G6+G3G4G5+G1G2G3G7 三个回环均与前向通路P1接触，所以?1=1 根据梅逊公式，系统总增益为： R(s) C(s) 1 1 G2 G3 G4 -G6 G1 -G5 -G7 ② ① ③ C(s) H1(s) + — + R(s) + — H2(s) — R(s) C(s) 1 1 1 G1 G2 G3 -H2 -H1 -1 ① ② ③ R(s) C(s) 1 1 1 G1 G2 G3 -H2 -H1 -1 例：求系统的总增益。 C(s) G5(s) + + R(s) + + G6(s) ① ② ③ R(s) C(s) 1 1 G1 G2 G3 -G5 ① ③ G4 G6 -G7 ② 解：两条前向通路: P1 = G1G2G3G4 P2 = G1G6 闭环回路三条: L1 = -G3G5 L2 = -G1G2G3G4G7 L3 = -G1G6G7 互不接触回路为: L1和L3 ?=1- ?Li + ?Li Lj =1+G3G5+G1G2G3G4G7+ G1G6G7+ G1G3G5G6G7 ?1=1 ?2= 1+G3G5 R(s) C(s) 1 1 G1 G2 G3 -G5 ① ③ G4 G6 -G7 ② 解： 首先确定信号流图中由输入节点到输出节点间的前向通路数,由图可知： 例: 试利用梅逊公式求下图所示信号流的总增益。 n= 2，且有： P1=acegi P2=kgi ?L1=ab＋cd＋ef＋ gh＋ij＋ kfdb ?L2=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij ?L3=abefij ?=1-?L1+?L2-?L3 =1- （ ab＋cd＋ef＋ gh＋ij＋ kfdb ）+ （ abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij ）- abefij 第一条前向通路与所有回路均有接触，所以?1=1 第二条前向通路与回路cd不接触，所以?2=1-cd *