类人型机器人25年“成长史”.docVIP

类人型机器人25年“成长史” 　　相信很多人对机器人的最初印象，会是来自于科幻小说或是科幻电影里，而今，人类的创造能力就如同其无限的想象能力一般，机器人早已不是存在于虚拟的世界里，它已随着科技的进步“登堂入室”，与我们的生活密不可分。　　喜欢机器人的潮人们，对ASIMO这个名称一定也不会陌生，它是当今最先进的类人型机器人，机器人界的大明星。　　日前，刚度过10岁生日没多久的ASIMO“出席”了“香港创新科技及设计博览”，记者带大家近距离接触这位大名鼎鼎的机器人明星。　　ASIMO是什么意思？  　　12月2日至4日，由香港贸发局举办的“创新科技及设计博览”在香港会展中心举行，现场会聚了世界各地设计师的创意作品，呈现各地最新科技发明和设计。　　日本是今年博览会的伙伴国，其以“共鸣-设计体验和物语”为主题于博览的创意馆内举办“感性价值设计展2010”，由四百余件作品中甄选出近90件划时代的作品，显示“共鸣”理念，让参观者体验日本设计的精髓。日本贸易振兴机构香港所长铃木石先生认为：“透过这次‘感性’展览能够展示日本产品的优良设计和创新思维。”世界上最先进的类人型机器人ASIMO以及其衍生技术应用在本次展会的亮相，无疑是最引人注目的。　　据介绍，ASIMO 是“创新移动中的先驱 （Advanced Step in Innovative Mobility）”的缩写，ASIMO的外形并不会让人生畏和造成压迫感，反而精细的外形会让人们产生一种亲切感，其设计概念是创新和有吸引力的和谐融合。人工智能和身体机能的改善让ASIMO进入了新的发展阶段，使其从事舞台表演或与人类生活、合作等方面成为可能。　　ASIMO是怎么来的？ ?? 　　能够双足直立行走是人类区别于其他哺r5动物的显著特征之一，为了能让机器人能像人类那样行走，本田公司在上世纪八十年代就开始了这方面的研究。　　本田技术研究所4轮RD中心开发室的主任研究员舆石健先生告诉记者：ASIMO的始祖E0诞生于1986年，外观就像长了腿的大盒子，它首次运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花费时间为5秒钟。E0的升级版E2诞生于1987年，首次实现了时速超过1公里的步行，达到1.2公里的时速。更重要的是，它还能适应人类特殊的生活环境——楼梯。　　随着科技的不断发展，继E系列机器人之后诞生了P系列机器人，诞生于1993年~1997年的P系列，可谓是成了真正意义上的机器“人”。P1有了上半部分的身体，模拟人类全身运动的机器人。身高1.9米，体重175千克。电源和控制计算机都是放在主体之外，可以实现开关门、抓东西搬运等动作。　　1997年完成的P3在电脑实现分散型的控制之后，机器人满足了小型化和轻量化的要求，更利于融入人类的生活。　　2000年，身高1.2米的ASIMO诞生，成为了机器人历史上最重要的里程碑之一，步行机器人的发展也经过了近20年的岁月。　　趋势：ASIMO成为文化？　　2007年8月，ASIMO随日本首相访问捷克，开始了它的“外交”之路，2008年5月份，ASIMO在美国底特律进行了一场演出，演出结束后，ASIMO还给大提琴家马友友颁奖并发表讲话。当ASIMO形象出现在动漫、报纸、玩具和热气球上的今天，我们不能否认ASIMO已经成为了一种文化，一种科技的象征。　　类人型机器人 如今能干什么？　　作为自出道以来便备受关注的“明星”机器人，从2000年一路研发至今，ASIMO也不断升级换版本。　　本次在香港展出的最新版ASIMO个头“长”到了1.3米，它身上所装CPU数据处理能力相当于5部个人电脑，头部安装的红外线摄像头及感应器使其能躲避障碍物之外还能“认人”。　　如今ASIMO行走、奔跑自如，跳舞、射门、跑8字、跑楼梯样样都行。在交互方面，ASIMO还能与人类互动协作进行握手、猜拳等动作，并与人进行简单的交谈、讲笑话。更为神奇的是，它除了可以为人端茶倒水、推车带路，作为主人的你还不用担心它“肚子饿”，据介绍，最新版的ASIMO机器人，快要没电的时候，可以自己找地方进行充电。而通过编程，ASIMO还能指挥整个交响乐团进行表演。　　研究员介绍，在未来，ASIMO将能做到有自己的面部表情，这将使其与人类的交谈变得更为自然和谐。ASIMO将成为“感性”机器人中的杰出代表。　　未来：机器人科技如何融入生活？　　运用在类人型机器人身上的科技绝不仅仅为了机器人本身而存在，科技更重要的是服务于人类生活。在本次展览中，记者还见到了3样很可能应用在实际生活中的技术应用。它们分别是U3-X个人移动工具、步行辅助器和韵律助步器。这三种应用都是在ASIMO的研发过程中发展出来的“移动