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§2-8 曲线的曲率.曲率半径 极坐标 * 一、平面曲线的曲率及其计算公式 曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量. ) ) 弧段弯曲程度 越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 ) ) y x o ( ( 定义 曲线C在点M处的曲率 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数, 对于半径为R的圆周 Δ S = RΔθ (3)曲率的倒数称为 曲率半径 = 1/K 弧微分 曲率 的计算公式 用参数方程表示的曲线的曲率公式: 例1 解 显然, 例2 解: 例3 求圆x2+y2=R2上任意一点M(x,y)的曲率。 解:x2+y2=R2两端求导,2x+2yy’=0 = y’=- x/y 两端求导,2+2y’2+2yy”=0 = y”= - R2/y3 代入K= =1/R 例4 曲线弧y=sinx(0xπ)上哪点处的曲率最大? 并求出该点曲率。 解y’=cosx,y”=-sinx,K= = (0xπ,sinx0) 故所考虑区间(0xπ) x=π/2 ,k=k(x)的最大, 所以K(π/2)=1为最大的曲率。 二、平面曲线的曲率中心 1、定义 设曲线y=f(x)在点M(x,y)处曲率为K(K≠0) 在点M处曲线凹侧的法线上取点0为圆心, M 使|oM|=1/K=ρ为半径作圆曲率圆 曲率圆圆心叫做曲线在M处曲率中心, 曲率圆半径ρ叫做曲线在点M处的曲率半径。 曲率圆与曲线关系: 1)在M点有相同的切线; 2)在M点有相同的曲率; 3)在M点有相同的凹向。 4)曲线上一点处的曲率圆弧可近似代替该点附近曲线弧 例1 设工件内表面截线为抛物线y=0.4x2 现在要用砂轮磨削其内表面,问用直径 多大的砂轮才比较合适? 解:砂轮半径应不大于抛物线各点曲率半径中最小值, 由抛物线在其顶点处的曲率半径最小,因此只要求出 其在顶点O(0,0)处的曲率半径, y’=0.8x, y”=0.8 K=0.8, 曲率半径ρ=1.25, 直径不超过2.5 例2 ? ? 解 如图,受力分析 视飞行员在点o作匀速圆周运动, O点处抛物线轨道的曲率半径 ? ?
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