系统仿真技术实验指导书.docVIP

系 统 仿 真 技 术 实 验 指 导 书 编制：吕 锋 凌 菱 河南科技大学机电工程学院 2008年元月 前 言 系统仿真技术是工业工程专业的一门专业基础选修课，具有很强的实践性。它以系统科学、计算机科学和概率论与数理统计为基础的综合性课程。通过本课程的实验，使学生对系统，特别是生产系统的特点、建模和仿真以及应用有一个全面、深入的认识，并培养学生的实际动手能力和设计能力。 本课程实验注重学生能力的培养，以提高学生独立分析和解决实际问题的能力。充分利用现代技术和教学理念，将教学实验用以下方式进行：(1) 理论分析；(2) 动手操作；(3) 计算机仿真等。 本课程有两个实验项目：Matlab仿真软件的基本应用；FLEXSIM仿真软件应用。 实验一 应用仿真软件进行数值计算和数据可视化 3学时 3 实验报告一：应用仿真软件进行数值计算和数据可视化 15 实验二 应用仿真软件建模 2学时 17 五、实验报告格式 21 实验报告二：应用仿真软件建模 21 实验三 应用仿真软件仿真生产系统 3学时 22 实验报告三：应用仿真软件仿真生产系统 30 附录一 实验报告评分办法 31 附录二 参考书目 31 实验一 应用仿真软件进行数值计算和数据可视化 一、实验目的 掌握MATLAB在线帮助功能的使用熟悉MATLAB运行环境和MATLAB语言的主要特点掌握MATLAB语言的基本语法规则及基本操作命令的使用学会M文件的建立和使用方法以及应用MATLAB实现二维和三维图形的绘制方法具有使用MATLAB语言编程和调试的能力。 MATLAB软件 3、打印机 三、实验内容 1、熟悉软件环境和基本的操作：熟悉MATLAB运行环境，练习MATLAB常用命令 2、认识MATLAB矩阵与数值计算基础：认识及应用MATLAB语言的在线帮助、基本语法规则及基本操作命令，学会在MATLAB中进行矩阵运算和数组运算。 3、二维三维的数据可视化：初步了解M文件及其编写、调试与运行，使用M文件绘制基本的二维三维图形。 四、实验步骤一MATLAB 提供两种运行方式 FILE—NEW—M-FILE打开M文件输入运行界面，输入程序文件。（具体又分为脚本文件和函数文件两种方式）。该运行方式优点是可以调试也可以重复使用。 (二) MATLAB中的窗口简介 (1) 命令窗口（Command Window） a . 启动MATLAB命令窗口 双击MATLAB图标，就可进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 b. MATLAB语句形式 》变量=表达式； 键入回车键时，该语句被执行。窗口自动显示出语句执行的结果。如果希望结果不被显示，则只要在语句之后加上一个分号 “；” 方向键和控制键可以编辑修改已输入的命令 回调上一行命令 回调下一行命令 命令窗口的分页输出 more off：不允许分页； more on：允许分页；more(n)：指定每页输出的行数 回车前进一行，空格键显示下一页，q结束当前显示。 多行命令（…） 如果命令语句超过一行或者太长希望分行输入，则可以使用多行命令继续输入。如：》S=1-12+13+4+… 9-4-18; 图1-1 MATLAB中的窗口表1-1 MATLAB中常用数学函数 表1- MATLAB中常用 表1- 3、认识MATLAB矩阵与数值计算基础 例： A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] 注：矩阵用方括号“[ ]”括起；矩阵同一行中的元素之间用空格或逗号分隔；矩阵行与行之间用分号分开；直接输入法中，分号可以用回车代替。 (2) 矩阵元素赋值 矩阵元素可以是任何数值表达式。 例： x=[-1.3, sqrt(3), (1+2+3)*4/5 ] 例： x(5)=abs(x(1)) 例： x(5)=abs(x(6)) ?? 例： A = [A; 11 12 13 ] 单个元素的引用 例： A(2,3) 利用小括弧和元素所在的位置（下标） x(i)：向量 x 中的第 i 个元素 A(i, j)：矩阵 A 中的第 i 行，第 j 列元素 多个元素的引用：冒号的特殊用法 a:b:c 产生一个由等差序列组成的向量； a 是首项，b 是公差，c 确定最后一项；若 b=1，则 b 可以省略。 x=1:2:5 y=1:2:6 例： x=2:1:5 y=2:5 x=3:2:1 例： x(1:3) A(3,1:3) A(i:j, m:n) 表示由矩阵 A 的第 i 到第 j 行和第 m 到第 n列交叉线上的元素组成的子矩阵。 可利用冒号提取矩阵 的整行或整列。