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《自动控制与系统仿真》课程标准 （课程类型：职业技能训练课，1周） 实习的目标和任务 自动控制原理理论性强，现实模型在实验室较难建立，因此利用MATLAB进行仿真实验，可以加深我们学生对课程的理解，调动我们学习的积极性，同时大大提高了我们深入思考问题的能力和创新能力。本文针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例，介绍了利用较先进的MATLAB软件工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能、和稳态性能。并且能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统 直接打开Editor/Debugger编辑/调试窗 通过选中M文件打开Editor/Debugger编辑/调试器 或通过选中MDL文件打开SIMULINK模型窗 打开Simulink Library Browser浏览器 打开Help Window分类帮助窗 图1-1 在英文Windows平台上的MATLAB6.5指令窗 菜单选项 MATLAB工作窗具有标准的Windows界面，因此，可以通过工作菜单中的各种选项来实现对工作窗中内容的操作，此处仅介绍使用较多的菜单操作。 ① 基本文件操作【File】选项 New 打开编辑/调试器、新图形窗、Simulink用的MDL文件 Open 通过已有M文件打开编辑/调试器 ② 编辑操作【Edit】选项 Cut 剪切 Copy 复制 Paste 粘贴 Clear Session 清除命令窗里的显示内容，但它不清除工作存中的变量 ③ MATLAB环境下工作窗管理【Windows】选项 如果没有图形的话，则只有一个【1. MATLAB Command Window】选项；如果有图形的话，则会有相应的图形窗选项。 ④ 帮助【Help】选项 Help Windows 打开分类帮助窗 Help Tips 打开函数文件指令名帮助窗 Help Desk 打开以html超文本形式存储的帮助文件主页 Examples and Demos 打开MATLAB演示窗主页 About MATLAB MATLAB注册图标、版本、制造商和用户信息 MATLAB在仿真中的应用 简单数学计算 (i) 3721＋7428/24 (ii) abs(-27) (iii) 6^3*(3+2) 简单赋值运算 (i) x=18 (ii) y=3*x^2-78 (iii) u=x+y 矩阵赋值和运算 (i) A=[1,2,3,4,5] (ii) B=[1;2;3;4] (iii) C=[2,3,1,5;5,3,2,7;9,5,6,2] MATLAB的基本规定 数值的表示 MATLAB的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示都合法。 0 -100 0.008 12.752 1.8e-6 8.2e52 变量命名规定 变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A和a表示不同的变量名；sin是MATLAB定义的正弦函数，而Sin，SIN等都不是。 变量名的第一个字母必须是英文字母，最多可包含31个字符（英文、数字和下连字符）。如A21是合法的变量名，而3A21是不合法的变量名。 变量名中不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名A _b21是合法变量名，而A，21是不合法的。 基本运算符 MATLAB表达式的基本运算符见表1-1。 表1-1 MATLAB表达式的基本运算符 数学表达式 MATLAB运算符 MATLAB表达式 加 a + b + a + b 减 a－b － a－b 乘 a×b * a*b 除 a÷b /或\ a/b或a\b 幂 ab ^ a^b [说明]MATLAB用左斜杠或右斜杠分别表示“左除”或“右除”运算。对标量而言，这两者的作用没有区别；对矩阵来说，“左除”和“右除”将产生不同的结果。 MATLAB默认的预定义变量 在MATLAB中有一些预定义变量（predefined variable）。每当MATLAB启动，这些变量就被产生。用户在定义变量时，尽量避开表1-2所列预定义变量名，以免产生混淆。 表1-2 MATLAB的预定义变量 预定义变量 含义 预定义变量 含义 ans 计算结果的缺省变量名 NaN或nan 未定式，如0/0 eps 机器零