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第2章 功率半导体器件、应用基础 本章主要内容 2.1开关控制和变换原理 2.1.1开关功率控制 2.1.2 功率变换 2.2器件物理基础与晶闸管的额定值 2.2.1常用开关器件及分类 2.2.2 pnpn器件导通物理过程 2.3 晶闸管的主要特性 2.3.1晶闸管的断态特性 2.3.2晶闸管的通态特性 2.3.3晶闸管的动态特性 本节具体内容： 简要介绍开关控制和变换的基本原理 学习要点： 开关控制的基本原理 四种变换形式 开关变换中平均值、有效值、峰值及波形因子的概念 2.1开关控制和变换原理 2.1.1 开关功率控制 功率开关是功率控制的基本单元 效率η——负载上消耗的功率与由电源提供的功率之比 2.1.1 开关功率控制 2.1.1 开关功率控制 开关只有两种状态：开态 断态 负载上的电流： E /RL 0 开关上： 压降≈0 漏电流≈ 0 2.1.1 开关功率控制 重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 正弦波脉宽调制原理 正弦波脉宽调制(SPWM) 等幅矩形脉冲的宽度按正弦规律变化 用等效正弦波的、等幅不等宽的矩形脉宽作为控制器件通、断的依据 通常采用三角波作载波得到PWM控制波形 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 2.1.1 开关功率控制 2.1.1 开关功率控制 2.1.1 开关功率控制 2.1.1 开关功率控制 单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 2.1.1 开关功率控制 SPWM是利用三角载波与正弦调制波进行比较得到的，适合于模拟电路。不足是对直流电压利用率低。 空间矢量脉宽调制(SVPWM)：在交流电机调速中提出了实现磁通轨迹控制思想，进而发展产生了电压空间矢量PWM，由于其物理概念清晰，算法简单，适合于数字实现，直流电压利用率高，电压谐波小等优点，得到了广泛应用。 2.1.1 开关功率控制 电机最优效率的实现---采用了先进的算法来提高电机的运行性能 解决方案：利用密集的数值计算来提高系统的性能，给定的通量结构下产生最大的力矩。 高性能DSP控制器可以实时完成转子定位和速度计算，而无需进行查表操作； DSP控制器的处理能力使得面向现场的控制(field-oriented control，FOC)成为可能 ； 基于同一种DSP控制器平台的其它产品可以复用这些算法 。 2.1.1 开关功率控制 理想开关的条件：（半导体开关） VoN/E≈0 ioFF /IL≈ 0 tS/T ≈ 0 其他：调节范围 动作延迟 信号灵敏 无误动作 寿命长 小型轻量 2.1.1开关功率控制 开关的功率损耗 2.1.1 开关功率控制 总的平均功耗: P=IL.Von tON/T +E.iOFFtOFF/T +E.IL. ξ1. ts1/T + E.IL. ξ2. ts2/T ξ1 、 ξ2 为开关轨迹决定的系数。 如果近似有P ≈ 0，则有η＝RL /(RL＋RV )＝100％ 2.1.1 开关功率控制 假定：开关期间的电流、电压为线性变化 V ＝E(1－t/tS) i＝IL.t/tS 则 pS＝ V. i＝ E.IL(1－t/tS).t/tS 一周期开通一次的过渡损耗: PS(平均)＝1/T∫0tsPSdt＝(1/6)E.IL.tS /T 此时轨迹系数:ξ＝1/6 2.1.1 开关功率控制 开关轨迹系数 20世纪60年代以前的变换 2.1.2 功率变换 2.1.2 功率变换 基本开关变换电路 2.1.2 功率变换 交流→直流：正变换装置（又称为整流装置） 交流→交流：交流功率调整装置 频率变换装置（变频器） 直流→交流：逆变换装置（又称逆变器） 直流→直流：直流变换装置（间接式；直接式—斩波器） 2.1.2 功率变换 2.1.2 功率变换 2.1.2 功率变换 2.1.2 功率变换 额定电流的定义： 2.1.2 功率变换 允许通过器件的电流 在标准