上海电气_伺服产品介绍KT270系列.pptVIP

LOGO LOGO 2011年10月 伺服驱动产品介绍 周边装置接线图 内容 伺服驱动系统概述 公司发展历史介绍 伺服驱动产品特点 KT270-H系列驱动器规格 实验与生产 参数说明 输入输出信号说明 伺服驱动系统的应用 主要工作成绩 伺服驱动器型号说明 伺服驱动系统概述 伺服驱动器+伺服电机 公司发展历史介绍 伺服 2010 2004 建立贴片生产线，对公司产品的器件和生产工艺进行了大改进。 PLC单轴数控功能的伺服 2002 1993 上海电气数控设备生产、开发基地 数字式交流伺服规模化生产 1987 1964 上海市机床研究所（开通公前身）成立 引进美国GE交流伺服技术 2002 2003 2004 2006 2007 2008 2005 2002 2003 2004 2006 2007 2008 2005 公司发展历史介绍 KT270-A KT270-F KT270-H KT270-C KT290-75 KT290-A-75 KT270-G KT290-A-150 伺服驱动器型号说明 KT270 - H D - 20 Z L 产品系列号 KT270：主电源R、S、T为AC220V输入； KT290：主电源R、S、T为AC380V输入，L11、L21为单相220V输入控制电源； 改进编号 改进序列号E、F、G等 软件功能 无：标准型 C：具有单轴数控功能 D：伺服刀架控制器 驱动器规格 20：最大输出功率1.2KW 30：最大输出功率2.2KW 50：最大输出功率3.7KW 75：最大输出功率5.5KW 100：最大输出功率11KW 150：最大输出功率22KW 功能分类 无或Z：标准配置 特殊硬件 D：带动态制动功能 L：带省线型光电编码器接口 R：旋转变压器接口 S：特殊电源输入 伺服驱动产品特点 采用DSP（数字信号处理器）芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好。 应用FPGA大规模门阵电路，使产品具有很高的可靠性。 使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小。 操作简便，仅四键就能方便地进行试运行、监视及参数设置；还可以通过外接手持操作盒方便地进行试运行、监视及参数设置。 监视功能允许显示17个参数状态，包括电机运转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入/输出端口电平及电机电流等。 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活。 可通过参数设置16个内部位置，再通过外部开关选择（PR模式）。 可设置位置指令脉冲的倍率（电子齿轮输入）。 可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输出）。 具有RS485通讯功能，遵守标准的MODBUS RTU协议。 高性能的实现 多样化的控制与应用 操作简便 多状态显示 标准的通讯协议 KT270-H周边装置接线图 位置脉冲指令 位置控制 速度控制 速度指令 位置反馈 KT270-H系列驱动器规格 KT270-H系列驱动器规格 KT270-H系列驱动器规格 KT270-H系列驱动器规格 外观 20系列尺寸比KT270-F要小 散热器为型材 采用塑料滑盖显示及保护按键 功能 具有单轴数控功能 具有简单PLC功能 门机功能 控制板接口 SER1、SER2均为RS485通讯接口，可接手操板 接口定义、接口形式完全相同，可以互换 扩展模块 可根据用户需求灵活扩展，缩短开发周期 参数说明 控制模式说明： P－位置控制模式 S－速度控制模式 出厂值带“*”标志的参数对不同型号电机其数值不一样 输入输出信号说明 模拟量输入接口 位置脉冲信号输入接口 控制信号输入接口 输入输出信号说明 控制信号输出接口 编码器信号输出接口 （P模式）表示位置控制模式，（S模式）表示速度控制模式。 伺服驱动系统的应用 在数控磨床上的应用 在中国第一台全伺服数控折弯机上的应用 在数控铣床上的应用 在数控车床上的应用 应用领域——机床行业 伺服驱动系统的应用 应用领域——机床行业 调整目标： 电机能够以最快的速度响应指令的变化（刚性好）； 电机转速能够对一定范围内的负载变化迅速调整，转速变化接近于0 ； 外部扰动（如给定电源电压）对电机的转速影响接近于0。 增益大，刚性好，但容易使系统处于不稳定状态 影响增益调整的因素 1.机台对电机的惯量比 2.机台的动作频率与加工精度的要求 3.机台的机械传动刚性 机床加工性能较差与伺服系统可能相关因素： 电机选型太小； 负载惯量比太大； 位置环、速度环参数设置； 插补轴跟踪误差偏差较大； 机械共振； 电机参数和驱动器参数不匹配（一般为工厂或代理商设置 伺服驱动系统的应用 应用领域——纺织行业 某韩国袜机 双针桶园机