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第五章 模型火箭发动机 第一节 概 述 模型火箭发动机是推动模型火箭升空的动力装置，，，，，；， 模型火箭发动机实际上就是一种微型固体火箭发动机。由第二章知道，，，，，， 40年。直到1993年，西安四凯模型火箭公司向市场提供符合国际标准的模型火箭发动机后， ， 《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》对模型火箭发动机的技术规格和安全要求都有严格的规定，，，，，，，! 本章将就模型火箭发动机的结构、工作原理、分类（型号）和使用方法等进行介绍，， 第二节 模型火箭发动机的结构和工作原理 一、几个基本概念 为了便于叙述，(一) 推力T 推力是推动飞行器运动的力，是火箭发动机工作时作用在发动机内、外表面上的各力的合力。模型火箭发动机的推力，(单位：)。模型火箭发动机在工作过程中的推力是随时间变化的，5.1所示。图中推力的峰值叫做最大推力，最大推力和最小推力的平均值叫做平均推力。 (二) 总冲I 总冲是对发动机的推力在整个工作时间内的积分，(单位：·秒)。图5.1中曲线所包围的面积（阴影部分），代表了模型火箭发动机总冲的大小，它标志着发动机能量的大小。 (三) 工作时间t 工作时间是指发动机的推进剂从点火引燃到燃烧完毕的全部时间(单位：)。 (四) 比冲IS 图5.1 推力-时间曲线 比冲是单位质量推进剂所产生的冲量(单位：牛顿·秒/千克， /秒)。对于模型火箭发动机来说，其比冲是以发动机的总冲除以所消耗的推进剂质量得到的。比冲是衡量推进剂能量特性的重要参数，·秒/千克”表示比冲，这样，物理意义比较明确。 二、模型火箭发动机结构 典型的模型火箭发动机由纸质壳体、陶土喷管、推进剂、延时(发烟)剂、弹射(开伞)剂、堵盖和点火装置组成(图5.2)。对于助推级发动机，，，，， (一)壳体 模型火箭发动机的壳体不仅用来贮存推进剂、延时剂和弹射剂，，(工作)。 图5.2 典型的模型火箭发动机 根据《FAI 运动规则，4(，，；200((； ，； ， (二)喷管 喷管位于壳体尾部，3部分组成，，，：，，；，，，，， (三)推进剂 模型火箭发动机使用的推进剂都呈固态，，，，，，，-时间曲线。推进剂的用量，根据发动机类别（型号）规定的总冲和推进剂的比冲进行计算： ---------------------------------------(5.1) 式中，Mp；I； IS (四)延时(发烟)剂 延时(发烟)剂是一种燃烧时能产生烟雾的化学物质，，； ，，，，： -----------------------(5.2) ，Md，；h； rd； Ac； (dg为重力加速度。 (五)弹射(开伞)剂 弹射(开伞)剂是一种高燃速、能生成大量气体的化学物质，，，，，(一般都采用降落伞)连同头锥一齐推出，， (六)堵盖 堵盖一般也采用陶土制造，， (七)点火装置 图5.3 电点火头 模型火箭发动机使用的点火装置，实际上是一个电点火头(图5.3)， 三、工作原理简介 模型火箭发动机的工作原理，与一般的化学火箭发动机一样，，，，(大于声速)从喷管出口面喷射出去，， 四、发动机工作过程及其对应的火箭飞行阶段 模型火箭发动机的工作过程及其对应的火箭飞行阶段可以分为3个连续过程(图5.4)。 (一)点火和推进剂燃烧过程(发动机工作过程)/火箭主动飞行阶段 接通电点火头的电源，，，，，，， (二)延时剂燃烧过程/火箭惯性飞行阶段 推进剂燃烧完毕后，，，，； ，5.4 发动机工作过程及其火箭飞行阶段 需要说明一下，市场销售的标准模型火箭发动机的延时时间，是根据一般模型火箭惯性飞行高度确定的，而且有15%的偏差。所以对于某一具体模型火箭，它不一定满足火箭在最高点时延时剂正好燃烧完毕。对于参赛用的模型火箭，应该根据选用的模型火箭发动机型号来设计，以使其质量和阻力满足惯性飞行高度的需要，这样可以取得良好的成绩。 (三)弹射剂燃烧过程/火箭自由飞行阶段 延时剂燃烧完毕，，，，， 第三节 模型火箭发动机分类 模型火箭发动机是依据总冲大小进行分类的。根据《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》的规定，5.1）。 在表5.1中，A型发动机，国内还细分为1/2 A(0~1.250牛·秒)和A(1.26 ~ 2.50牛·秒)。美国则分为1/4A(0~0.625牛·秒)、1/2A(0.626~1.25牛·秒)和A(1.251 ~2.50牛·秒)。 市面供应的模型火箭发动机，，，A型发动机，在壳体上标明“A6-3”，A类，2.5 牛·秒；6牛；3 秒。 表5.1 模型火箭发动机分类表 发动机类别(型号) 总 冲 A 0~2.50N·s B 2.51~5.00