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Fuzzy steering control to serpentine tracked robots in unknown environment.pdfVIP

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  • 2016-01-18 发布于湖北
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Fuzzy steering control to serpentine tracked robots in unknown environment.pdf

    Fuzzy steering control to serpentine tracked robots in unknown environment.pdf

    HIGH TECHNOLOGY LETFERSIVo1．19No．1IMar．2013IPP．1—6 doi：10．3772／j．issn．1006-6748．2013．O1．001 Fuzzysteeringcontroltoserpentinetracked robotsin unknown environment~ ZhaoJie(赵 杰)，HanZhenfeng@，LiuGangfeng，LiuGang，ZhuLei (StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150080，P．R．China) Abstract Tosolvetheproblem ofmulti．turningattitudes，unknowngroundparametersandcomple

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