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入式学院—华清远见旗下品牌： 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第 1 章、设备驱动概述 第1 章 设备驱动概述 本章将带您走进Linux 设备驱动的精彩世界。 1.1 节讲解了设备驱动的概念和作用。 1.2 节和 1.3 节分别讲述无操作系统和有操作系统情况下设备驱动的设计方法， 通过分析讲解设备驱动与硬件和操作系统的关系。 1.4 节对Linux 操作系统的设备驱动进行了概要性的介绍，讲解设备驱动与系统 软硬件的关系，分析了Linux 设备驱动的重点难点和学习方法。 本章的最后给出了一个设备驱动的“Hello World”实例，即最简单的 LED 驱动 在无操作系统情况下和Linux 操作系统下的实现。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第 1 章、设备驱动概述 设备驱动的作用 任 一个计算机系统的运行都是系统中软硬件协作的结果，没有硬件的软件是空 中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。硬件是底层基础，是所有软件得以运行 的平台，代码最终会落实为硬件上的组合逻辑与时序逻辑；软件则实现了具体应用， 它按照各种不同的业务需求而设计，满足了用户的需求。硬件较固定，软件则很灵活， 可以适应各种复杂多变的应用。可以说，计算机系统的软硬件互相成就了对方。 但是，软硬件之间同样存在着悖论，那就是软件和硬件不应该互相渗透到对 方的领地。为了尽可能快速地 成设计，应用软件工程师不想也不必关心硬件， 而硬件工程师也难有足够的闲暇和能力来顾及软件。例如，应用软件工程师在调 用套接字发送和接收数据包的时候，他不必关心网卡上的中断、寄存器、存储空 间、I/O 端口、片选以及其他任 硬件词汇；在使用printf() 函数输出信息的时候， 他不用知道底层究竟是怎样把相应的信息输出到屏幕或串口。 也就是说，应用软件工程师需要看到一个没有硬件的纯粹的软件世界，硬件 必须被透明地呈现给他们。谁来实现硬件对应用软件工程师的隐形？这个艰巨的 任务就落在了驱动工程师的头上。 对设备驱动最通俗的解释就是 “驱使硬件设备行动”。设备驱动与底层硬件直接 打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器， 成设备的轮询、中断处理、 DMA 通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显 示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件和数据。 由此可见，设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带，它使得应用软件只需要 调用系统软件的应用编程接口 （API ）就可让硬件去 成要求的工作。在系统中没有 操作系统的情况下，工程师可以根据硬件设备的特点自行定义接口，如对串口定义 SerialSend()、SerialRecv() ；对 LED 定义 LightOn()、LightOff() ；以及对 Flash 定义 FlashWrite()、FlashRead()等。而在有操作系统的情况下，设备驱动的架构则 相应的 操作系统定义，驱动工程师必须按照相应的架构设计设备驱动，这样，设备驱动才能 良好地整合到操作系统的内核中。 驱动程序沟通着硬件和应用软件，而驱动工程师则沟通着硬件工程师和应用 软件工程师。随着通信、电子行业的迅速发展，全世界每天都会有大量的新芯片 被生产，大量的新电路板被设计，因此，也会有大量设备驱动需要开发。这些设 备驱动，或运行在简单的单任务环境中，或运行在 VxWorks 、Linux 、Windows 等多任务操作系统环境中，发挥着不可替代的作用。 无操作系统时的设备驱动 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第 1 章、设备驱动概述 并不是任 一个计算机系统都一定要运行操作系统，在许多情况下操作系统是不 必要的。对于功能比较单一、控制并不复杂的系统，如公交车刷卡机、电冰箱、微波 炉、简单的手机和小灵通等，并不需要多任务调度、文件系统、内存管理等复杂功能， 用单任务架构 全可以很好地支持它们的工作。一个无限循环中夹杂对设备中断的检 测或者对设备的轮询是这种系