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30 控制外部 I/O 本章将介绍如何设置 I/O 驱动程序和映射 I/O 端子，从而控制外部 I/O。 此外，本章还提供了有关每个 I/O 模块的设置详情。请参阅描述您所使用的 I/O 模块 的页面。 30.1 控制外部 I/O 30-2 30.2 设置指南30-8 30.3 控制 GP 的外部 I/O 30-9 30.4 通过 Flex Network 模块控制外部 I/O30-13 30.5 控制 LT 的外部 I/O30-23 30.6 控制 LT 和 EX 模块的 I/O 30-121 30.7 用 CANopen 控制外部 I/O 30-141 30-1 控制外部 I/O 30.1 控制外部 I/O 30.1.1 简介 如需在逻辑程序中控制外部 I/O，请将地址 ( 变量 ) 映射到 I/O 端子。您需要指明哪些 地址 ( 变量 ) 发送输出，哪些地址 ( 变量 ) 读取输入。根据使用的是人机界面内置 I/O 端子还是外部模块 I/O 端子，设置步骤会有所不同。 当使用内置 I/O 端子时 • AGP-XXXXX-D81 • LT 系列 设置步骤 1. 安装 I/O 驱动程序。选择机型后，将自动安装 I/O 驱动程序。 2. 将地址 ( 变量 ) 映射到 I/O 端子。 当使用外部模块时 • AGP-XXXXX-FN1M + FlexNetwork 模块 • AGP-XXXXX-CA1M + HTB 模块 + EX 模块 • AGP-XXXXX-CA1M + 其他公司的从站模块 • LT 系列 + EX 模块 • LT 系列 + HTB 模块 + EX 模块 • LT 系列 + 其他公司的从站模块 设置步骤 1. 安装 I/O 驱动程序。选择机型后，将自动安装 I/O 驱动程序。 2. 指定外部模块的型号。 3. 将地址 ( 变量 ) 映射到 I/O 端子。 • 如需检查该功能是否适用于您所选的型号，请参阅支持功能列表。 1.3 支持的功能 (p1-5) • 请参阅如下内容获取有关设置步骤的详细信息。 30.3 控制 GP 的外部 I/O (p30-9) 30.4 通过 Flex Network 模块控制外部 I/O (p30-13) 30.5 控制 LT 的外部 I/O (p30-23) 30.6 控制 LT 和 EX 模块的 I/O (p30-121) 30.7 用 CANopen 控制外部 I/O (p30-141) GP-Pro EX 参考手册 30-2 控制外部 I/O 30.1.2 将地址 ( 变量 ) 映射到 I/O 端子 在完成 I/O 驱动程序和外部模块型号的设置后为每个 I/O 端子分配地址。 有三种方法可以将地址映射到 I/O 端子：直接在 I/O 上注册地址、在地址窗口中映射 地址和在逻辑程序中映射地址。 • 本节将概括介绍当 [ 注册变量 ] 为 [ 变量格式 ] 时的情况。 • 当 [ 注册变量 ] 是 [ 地址格式 ] 时，以 “X_ ”、“Y_ ”、“I_”或 “Q_”开头的地址已经被映射。您不能更改此设置。 在 I/O 画面上直接注册地址 1 选择 I/O 端子变量并点击 或者双击该变量。 GP-Pro EX 参考手册 30-3 控制外部 I/O 2 如需映射一个已经注册的地址，点击 并选择该地址。 3 按下 [E