7.2描述函数.docVIP

7—2 描述函数 描述函数是对非线性特性在正弦信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。其表达形式类似于线性系统理论中的频率特性。 非线性特性在输入量作正弦变化时，输出量一般都不是同频率的正弦函数，但常常是周期变化的函数，其周期与输入信号的周期相同。例如对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出y(t)是一个与输入正弦函数同频率的周期方波，如图7-10（a）所示。输出周期函数可展开成富里叶级数 = (7-1) 由式（7-1）可以看出，方波函数可以看作是无数个正弦信号分量的叠加。这些分量中，有一个与输入信号频率相同的分量，称为基波分量的（或一次谐波分量），其幅值最大。其它分量的频率均为输入信号频率的奇数倍，统称为高次谐波。频率愈高的分量，振幅愈小，各谐波分量的振幅与频率的关系称为该方波的频谱，如图7-10（b），输出波形为y(t)。则同样可以将y(t)表示成富氏形式 式中 （7-2） （7-3） 对于本章中所讨论的几种典型非线性特性，均属于奇对称函数，则;若为单位奇对称函数，则。 谐波线性化的基本思想或处理方法是：略去输出高次谐波分量用输出y(t)的基波分量y(t)近似地代替整个输出。即 （7-4） 式中 ； （7-4a） (7-4b) 这表示一个非线性元件在正弦输入下，其输出也是一个同频率的正弦量，只是振幅和相位发生了变化。这与线性元件在正弦输入下的输出在形式上十分相似，故有些学者特别是苏联学者称上述近似处理为谐波线性化。 一、描述函数 非线性特性在进行谐波线性化之后，可以仿照幅相频率特性的定义，建立非线性特性的等效幅相特性，即描述函数。 非线性元件的描述函数是由输出的基波分量对输入的复数比来定义的，即 (7-5) 式中 N——描述函数； X——正弦输入的振幅； Y——输出基波分量的振幅； ——输出基波分量（相对输入）的相位移。 显然，只要计算出输出函数的富氏级数基波项系数A和B，即可求得描述函数N。下面举例说明N的含义。设非线性元件输出、输入特性为： (7-6) 式中a、b为常数。输入和输出之间的特性曲线如图7-11（a）所示。当输入为正弦函数时，输出y(t)显然不再是一个简单的正弦函数。按照描述函数的要求取其基波分量。由于非线性特性曲线单值奇对称，故，及，且有 式中，代入上式得 将上式代入（7-4）式得 若令，代入上式得 （7-7） 把式（7-7）代入描述函数定义式（7-5），得其描述函数为 （7-8） 可以看出，描述函数N相当于非线性元件对正弦输入而言的等效增益，而且该增益是输入正弦信号振幅X的函数，一般记作N（X）。因此，图7-11（a）所示非线性环节，相当于一个可变增益的放大环节，其增益是输入振幅X的函数，如图7-11（b）所示。由图7-11可见，描述N（X）基本上反映了式（7-6）所示的原放大环节的非线性增益作用。因此尽管描述函数是非线性经过谐波线性化处理之后所得到的结果，但在本质上已不同于线性部件。很显然，一个线性部件的频率特性与输入信号的振幅是绝不会相关的。因此，描述函数只是在形式上借用线性系统中的频率特性概念，可以看作是频率响应的一种推广。 二、几种常见的非线性的描述函数 1. 理想继电特性的描述函数 理想继电特性及在正弦信号作用下的输入、输出波形，如图7-12所示。 由于理想继电特性是单值奇函数，因此，,及=0。根据是（7-4b）得富氏级数基波分量的系数B为 因为y(t)是周期2的方波，且对点