电气093班30号.docVIP

江西理工大学应用科学学院 电力拖动综合课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气093班 学 号： 08060109339 姓 名： 赵子巍 设计题目： 直接转矩控制牵引系统 设计报告格式25分 设计内容45分 答辩 考勤 总计得分 封面 3 页面布局 5 目录格式 3 图表质量 4 间行距、字体 5 页眉页脚 5 设计题目分析 5 系统控制方案 8 设备计算、选型 7 电气原理图 调节器参数整定或程序设计 10 10 20 主电路 5 控制电路 5 总图 5 2012年11月 第一章 设计任务分析 1.1课题的内容与要 设计一个电动仿真枪的电力驱动系统，发射弹簧工作长度3cm，起点弹簧压力1N，弹簧倔强系数为3N/cm，弹簧活塞在出口装填弹丸时释放时间为20mS，如要求仿真枪射速30发/分钟--300发/分钟无级可调并可显示，试设计相应拖动控制系统。系统供电为3.7V锂电池（可层叠），装填机构自动且速度足够快。 1.2设计的总体思路图 图1.1 总体思路图 1.3 系统概述与设计分析 本课设中我们假设系统满足以下条件： 设最后一个齿轮与无齿的长度之比都为1：1，发射弹簧工作长度3cm，弹簧活塞在出口装填弹丸时释放时间为20ms。 起点弹簧压力1N，弹簧倔强系数为3N/cm,仿真枪射速30发/分钟--300发/分钟。 转速反馈系统的设计我们利用光电编码盘的形式进行设计，显示系统采用单片机控制数码显像管的方式进行显示。 依据仿真枪射速30发/分钟--300发/分钟，我们采用PWM方式，用软件代替硬件的方式进行调速。 系统运行的过程为：电机转动带动齿轮压缩弹簧，当齿轮转到无齿部分时弹簧释放，把子弹射出去，电机继续转到运行，重新压缩弹簧，完成循环过程，如下图所示。 图 1.2 系统运行结构简图 电力拖动系统的性能指标分析 电力拖动系统的工艺设备总是对电力拖动系统提出一定的性能技术要求，包括技术性能指标、可靠性指标、经济性指标等方面的指标。 2.1 静态性能指标 静态指标代表调速系统在稳定运行中的各种性能，主要调速范围和静差率。 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速的最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即D=。 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s,即S= 调速范围和静差率不是彼此孤独的，必须同时提高才有意义，调速系统的静差率指标应以最低速时能达所能达到的数值为准。 2.2 动态性能指标 延迟时间指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。 上升时间指响应从终值 10上升到终值 90所需的时间；上升时间是系统响应速度的一种度量。上升时间越短，响应速度越快。 峰值时间指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 调节时间指响应达到并保持在终值±5内所需的最短时间。 超调量指响应的最大偏移量 h（ ）与终值 h（∞）的差与终值h（∞ ）比的百分数，即： 上述五个动态性能指标，基本上可以体现系统动态过程的特征。在实际应用 中，常用的动态性能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常，用或评价系统的响应速度；用评价系统的阻尼程度；而是同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 以上这些动、稳态指标为设计电力拖动系统的结构方案、控制方案、调节器形式以及调节器参数校正提供了依据，为系统的调试、评价提供了标准。 电机选型计算 3.1 电机选择 设计电力拖动系统首先要为生产机械的电力拖动系统选用电动机，主要内容包括确定电动机的种类、电动机的型号、电动机的电气参数等。选择电动机的基本原则如下： （1）电动机额定功率的选择：正确合理地选择电动机的功率最为重要，因为电动机功率选得过小，正常工作时电动机将过载运行，温度超过允许值，会缩短电动机的使用寿命甚至烧坏电动机；如果选得过大，虽然正常运行，但由于电动机不在满载下运行，其用电效率和功率因数较低，设备投资大，运行费用高，很不经济。 （2）电动机额定电压的选择：电动机额定电压要与工作环境供电电网电压等级相符。否则：若选择电动机的额定电压低于供电电源电压时，电动机将由于电流过大而被烧毁；若选择的额定电压高于供电电源电压时，电动机会因电压过不能启动，或虽然启动但因电流过大而减小