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球面三角法

付録A 球面三角法 (1)はじめに 平面の三角形にはいくつもの公式がある。例えば、内角の和が180度である、直角三角形の2辺の2 乗の和は対辺の2乗に等しい(ピタゴラスの定理)などである。同様に、球面上の三角形の性質を調べ、 いくつもの公式を導き、利用することが可能である。この数学の一分野を球面三角法と呼ぶ。 球面三角法は天球面に存在する天体の位置や角度の計算などに利用される。現代ではこのような計算に は回転行列を用いるのが一般的であり、球面三角法はほとんど廃れたようである。しかし球面三角法は慣 れると大変簡便であり、また適切に用いれば天文学以外の分野にも有意義である。そのような例を末尾に 記した。 (2)球面三角 球面三角とは、球面上の3点を結ぶ3つの大円の弧で囲まれた部分をいう。図A1 の太線で表した部分が 球面三角である。球面三角を形成するのが「大円の弧」であることが重要である* 。球面三角は平面三角と 同様に3つの頂角(A, B, C )と3つの辺(a, b, c)をもつ。ただし、球面三角の辺の大きさは球の中心から 張る角度によって表される。平面三角の辺は長さによって表されることと異なっている。 A b c O C B a 図A1 .球面三角△ABC * その弧を含む平面が、球の中心を通るということ。もっと簡単に言えば、球の中心を通るように球を切ったときの切 り口で作られる三角形が球面三角である。 A c b B C a 図A2 .球面三角の拡大図 これらの6個の角度の間に成立する基本公式を以下に示す。証明は後に述べる。 cosa cosb cosc sinb sinc cos A + ⎧ ⎪ (A)余弦法則 cosb cosc cosa sin c sin a cos B + ⎨ ⎪ cos c cos a cos b sin a sin b cos C + ⎩ sin A sin B sin C (B)正弦法則 sin a sin b sin c sina cosB cosb sinc sinb cosc cosA − (C)正弦・余弦法則 sina cosC cosc sinb sinc cosb cosA − これらを並べて書くと sina sin B sinb sin A sina cosB

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