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物理中的向量 Tian-Shin Guu June 11, 2013 1 向量簡介 在自然界中，某些量可以數字和單位 (兩者合稱為magnitude 或大小) 來表示，這種量 稱為純量(scalar)，但是另外還有許多物理量卻都不能只用數字和單位來表示，例如相對的 位置、移動的速度等。除此之向量的加法 (合成) 也不僅是把這些量的值加起來而已，例如 在原點的正西方三公尺的正北方四公尺之處並不等於距原點七公尺，而是在原點的西偏北約 53 度 (或北偏西約37 度)、距原點五公尺的地方。物理學家發現，這種除了大小之外還需要 指定方向的量，和數學 (數學是科學而非自然科學，但是自然界的定律往往可以用數學式來 描述) 上的向量(vector) 的其中一部份相同 (在物理中應用到的向量只是數學裡所謂的向量 的很小一部份)，但我們仍把這種量稱為向量。(事實上，純量或實數也是數學上向量的一種， 也就是一維向量，但是平常我們並未特別強調此點。) 1.1 物理中常見的向量 位移、速度、加速度、力、動量、角動量、力矩、角速度、角加速度、重力場強度、電場 強度、磁場強度等。 1.2 向量的表示法 ⇀ ⇀ 幾何上若有一個向量是由空間中的A 點到B 點，則我們將此向量表示為 或 (B ⇀ 對 A 的相對位置)，另外我們通常也會用一個符號上加箭頭來表示其為一向量，如 也是 ⇀ ⇀ 向量的表示，若以圖形表示時、則以由A 點到 B 點的箭頭來表示 或 ，或是以指 ⇀ 向某方的一段箭頭來代表 。而在某些教科書中 (如 Benson 的普通物理)，則以粗體的符 號，如 V、r、a 和 b 來表示這些量是向量，可是在中文裡沒有分辨粗體文字和普通文字的 習慣，所以請在自行閱讀時特別注意向量和純量的區別。 1.3 向量的性質 ⇀ 向量的大小 (即數字與單位)，在寫法上是以向量的絕對值來表示，例如 的大小，就 ⇀ 寫成 ∣ ∣。如果是以一個符號表示的向量，它的大小可以直接寫成沒有箭頭的符號，例如 ⇀ ⇀ ⇀ 的大小，寫成 ∣ ∣ 或 都可以 (即 ∣ ∣ )。 1 1.3.1 特殊的向量 大小為「零」的向量、稱為零向量，以O 表示。O 是向量加法 (合成) 的單位元素 (就好 像 0 和 1 分別是純量的加法及乘法的單位元素，即: 任何純量加 0 或乘 1，其結果均不變)， 零向量可以指向任何方向。 大小為「壹」(注意只有數字 1，沒有單位) 的向量、稱為單位向量，通常以 表示 是 一個單位向量，單位向量會指向某個方向，例如說東方可以用向東的單位向量表示，而西南 方則可用向西偏南 (或南偏西)45 度的單位向量表示。 1.3.2 向量的相等 ⇀ ⇀ 若有兩向量 、 ，它們的大小相等，而且指向相同的方向，則我們說此兩向量相等， ⇀ ⇀ ⇀ ⇀ 並以 或 表示。 1.3.3 負向量 ⇀ ⇀ ⇀ ⇀ ⇀ ⇀ 若兩向量 、 的大小相