中期检查报告-王忠宝.docVIP

北 京 邮 电 大 学 本科毕业设计（论文）中期进展情况检查表 学院 自动化学院 专业 机械工程及自动化 班级 学生姓名 学号 班内序号 指导教师姓名 所在单位 自动化学院 职称 教授 设计（论文）题目 目前已完成任务 : (毕业设计（论文）进展情况，字数一般不少于1000字) 一、简介二、已完成情况综述1、 1 剪叉式机构基本单元 分析可知，基本剪叉式机构在构造方式上有三个显著特点：1、机构的所有构件均为直杆；2、所有联接均为杆件间的直接铰接；3、剪杆铰接点位置相对固定，数量不变。此种类型机构的特点是机构简单，容易实现，但是机构形式单一，运动形式单调，只能在一条直线方向上伸长或缩短，这些不足剪叉式机构运用领域的拓展。 通过改变杆件形状，我们可以得到许多新的机构。 2.1.1 改变剪杆的形状 1、将直线剪杆改成等腰三角形，如图2所示 2 蝶形机构基本单元的两种基本形式 此种结构由两个全等的等腰三角形组成，因为其形似蝴蝶展开的翅膀，所以又称为蝶形机构。 2、我们使杆件在平面内发生弯曲，便又能得到如图3的结构，我们称它为平面内弯曲剪杆。 3 平面内弯曲剪杆两种形式 2.1.2 改变铰接点在剪杆上的位置 以上结构的中间铰接点都是在杆的中垂线位置，如果我们将铰接点放向左或向右移动，我们就能得到新的机构，如图4所示，我们称其为偏心机构。 4 偏心机构基本单元 2.2、放缩机构基本单元不同组合方式 总的来说，我们将放缩机构基本单元的组合方式分成两种，即串联方式和并联方式。 2.2.1 放缩机构基本单元的串联方式 串联方式是最基本的也是最常见的类型，如图5 5 放缩机构的串联方式 从串联方式中叶可以演化出其他类型的连接方式，如拱形连接和环形连接，图6与图7 6 拱形连接 7 环形连接 其中环形连接要注意环形能闭合的条件，与等腰三角形的大小无关，但与其顶角大小有关，如图7所示由六组三角形组成的环形要求三角形的顶角有120°。依次类推，3组三角形，顶角60°；4组，顶角90°；5组，顶角108°；8组，135°，否则环形将无法闭合。 2.2.2 放缩机构基本单元的并联方式 以上组合方式都是一组单元仅与一组单元连接，都可以看做是串联组合的变异，通过增加剪杆上的铰接点，一组单元可以与多组单元连接，由此我们得到了放缩机构基本单元的并联方式，如图8所示。 8 放缩机构基本单元的并联方式 2.3、椭圆放缩机构的设计 设计了一种直线型椭圆的放缩机构，并根据草图下图9，用作图法分析尺寸并做出了其对应的三维图形，图10。 9 直线型椭圆放缩机构草图 10 直线型椭圆放缩机构 机构各组基本单元中心孔的位置是在同一条直线上的，即椭圆的长轴上，除了中间那组是对称的之外，其余组的中心孔都不是在中点位置的，即是偏心机构，所以共需要7组不同的单元。当然，可以采用更多组，这样能使椭圆更加形象一些。 2.3应用实例的方案设想 设想一种像花瓣一样可以放开和收起的桌子，做出了其初步方案的示意图，其收起和放开的形状如图11所示。 11 桌子收起和放开示意图 如上图所示，椅背拟采用椭圆放缩机构，以满足不同人的后背面积与高度，椅子和底部支架可以在不用的时候收起，使用的时候均可放开，可以减少平时占据的空间，收起与放开犹如花瓣盛开一样，经过必要的修饰，也可以增加观赏性。 是否符合任务书要求进度 尚需完成的任务 能否按期完成设计（论文） 存在问题和解决办法 存在问题 拟采取的办法 1、查找相关论文文献 2、 指 导 教师签字 日期 年 月 日 检 查 小组意见 负责人签字： 年 月 日