抗干涉齿轮集机构的二维迷宫映射校验方法-中国兵工学会.pdfVIP

第 卷第 期 兵 工 学 报 ! # ./01!,/1# 年 月 !$$% ’()**+,()-- *2 !$$% 3 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 抗干涉齿轮集机构的二维迷宫映射校验方法 高杨 陈勋 赵小林 苏伟 （上海交通大学微纳米科学技术研究院，上海， ） !$$$#$ （中国工程物理研究院电子工程研究所） 摘要 抗干涉齿轮集机构（ ）是一种可用于引信安全点火控制的密码装定／鉴别机构。本文以 ’*4 一个文献报道的’*4机构实例为例，简要介绍了其结构、工作原理与基本概念。提出了适用于校验 ’*4机构齿牙编码设计的二维迷宫映射方法，该方法简捷、易用，物理概念清晰。作者还结合同一实 例，应用此法分析了一些相关重要问题，并给出了结论。 关键词 机械学；抗干涉齿轮集机构；迷宫；密码锁；引信 中图分类号 (5%# 抗干涉齿轮集机构（ ）是一种可用于引信 ’*4 安全点火控制的密码装定／鉴别机构。文献［］报道 6 了基于 机构的微电子机械系统（ ）引信 ’*4 *+*7 安全密码锁原理样机，不但大大削减了装置的体 积，还支持直接光点火等武器引控安全新概念。文 献 ［，］报道的两种密码锁装置均采用了 机 6! ’*4 构。 ! 基本描述与概念定义 文献［］给出了一个 机构的实例，全部结 ! ’*4 构信息如图 （（） 机构的结构；（）各编码 686 ! ’*4 9 盘的齿牙装定及 层成对配伍关系）所示。该实例 % 由编码盘集 和 构成，各有编号为“ ”／“ ”／ : ; “ ”／“”的 层编码盘片，分别以 ／ ／ ／ = % ; = 及 ／ ／ ／ 表示。同一编码盘集的 层编 图616 一个’*4机构的实例 :; : := : % ?@1616 B@BCD2BEF/GDHF’*4IFEH2B@CI 码盘是一体化同轴联动的，密码鉴别过程中将在同 A 一个驱动器（如单向精密步进电机）作用下单向步 和 之间有一个可能发生齿牙干涉的点称为“啮合 进。图 中箭头线表示编码盘集的单向步进方向 : 616 点”。设码盘集 、 的中心距为 ；码盘集 、 的 （逆时针）。编码盘集 、 应具有相同的单向步进 : :