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高等代数第五章 矩阵特征值问题 第五章 矩阵特征值问题 矩阵特征值的核心问题就是在相似的意义下讨论矩阵的化简，特别是所谓的相似对角化 问题．本章我们不仅要给出相似对角化的特征刻画，同时还要建立一个重要的恒等式，即 Hamilton-Cayley 定理．这些结论对于以后研究线性变换以及标准型理论都将起到重要的作 用． §5.1 特征值与特征向量 一、概念 定义 1 设 A 为 阶方阵，如果存在数 以及一个 维非零列向量 ，使得关系式 n λ n ξ Aξ λξ （1） 成立，则称λ为A 的一个特征值，非零向量 为A 的属于特征值 的特征向量． ξ λ 注 1：从定义看到：属于特征值 的特征向量的非零线性组合仍是属于 的特征向量． λ λ 二、特征值和特征向量计算 将（1）式改写为 ( ) ， λE −A ξ 0 这表明 是 元齐次线性方程组 ξ n ( ) （2 ） λE −A X 0 的一个非零解．由齐次线性方程组有非零解的充分必要条件知，其系数矩阵(λE −A )的行列 式等于零，即 λ a a a − − L − 11 12 1n a λ a a − − L − 21 22 2n λE −A 0 ． L L O L a a L λ a − − − n1 n 2 nn 这是 的 次多项式．根据代数基本定理，在复数范围内它有 个根（ 重根算作 个根）， λ n n k k 因此 阶矩阵在复数范围内就有 个特征值． n n 将特征值 代入（2 ）式，求出它的基础解系，它们的非零线性组合就是属于特征值 的 λ λ 所有特征向量． 为了叙述方便，引入如下术语： 定义 2 设 A 是一个 阶方阵， 是一个未知量．称矩阵 为A 的特征矩阵，其行