第五章矩阵特征值问题电子教案.doc.docVIP

本章引言： 本章主要从方阵的特征值和特征向量入手引入矩阵的相似对角化，详细的讨论了实对称矩阵的对角化问题，并简要介绍了它在二次型问题中的应用。 教学内容： 特征值和特征向量、相似矩阵、矩阵对角化、正交矩阵、二次型矩阵、二次型的标准型、合同矩阵、化实二次型为标准形的方法、正（负）定矩阵、半正（负）定矩阵。 教学目的与基本要求： 掌握矩阵特征值和特征向量的概念，并熟练掌握特征值和特征向量的求解。 理解矩阵特征值的性质。 掌握矩阵相似的概念，理解矩阵相似与矩阵特征值和特征向量的关系，了解矩阵可对角化的充要条件。 掌握正交矩阵的概念，会通过求正交矩阵从而使实对称矩阵对角化。 掌握二次型矩阵、合同矩阵的概念，理解实二次型的规范型及惯性定理，掌握用正交变化法化实二次型为标准形的方法。 理解正（负）定矩阵、半正（负）定矩阵。 重点、难点： 1.重点：矩阵特征值和特征向量、矩阵的对角化、正交矩阵、用正交变化法化实二次型为标准形。 2.难点：矩阵的对角化、正交矩阵、合同矩阵。 基本方法及技能： 1.计算矩阵特征值和特征向量的方法： 1．通过解特征值，（一般用到因式分解）。 2．代入所解得的特征值，通过解方程组来求得特征向量。 2.求实对称矩阵对角化的正交化方法： 令，其中为所解得的对应于特征值的通过正交和单位化的特征向量，则为对角矩阵。 3. 用正交变化法化实二次型为标准形的方法 写出二次型矩阵，用2中方法求得。 教学建议及教法提示： 1.矩阵特征值和特征向量是本章的基础，要讲清方法，让学生多加练习，熟练掌握。由于四阶及以上矩阵的特征值和特征向量求解很麻烦，因此可针对于三阶进行讲解。 2. 特征值的性质及某些结论理论性较强，可仅仅掌握其结果，并通过实例验证结论进行讲解。 3.让学生充分理解矩阵特征值、特征向量与矩阵对角化的联系。 4.矩阵对角化的判定较为困难，可以着重讲解实对称矩阵的对角化问题。 5.矩阵二次型的正定性判断比较困难，由于时间限制，可仅讲解正交变化法化实二次型为标准形的方法。 应注意的问题： 矩阵特征值和特征向量的求解虽然步骤简单，但是要用到行列式的计算和解方程组的相关知识，又是后面讲解矩阵对角化的基础，因此要让学生熟练掌握求解方法。 矩阵特征值是与矩阵的秩、矩阵的行列式紧密相关，而矩阵的特征向量与线性方程组的求解、向量的线性无关性紧密联系，因此该章是本门课知识点的交汇、运用和综合，需要学生从一定的高度着手，做到知识的融汇贯通。 § 5.1 方阵的特征值与特征向量 1. 教学内容及时间分配： 方阵特征值与特征向量的求解 1 学时 方阵特征值和特征向量的性质 1 学时 2. 教学目的： 通过本节学习，使学生掌握方阵特征值与特征向量的求解方法，以及方阵特征值与特征向量的性质 3. 教学难点重点： 重点: 方阵特征值与特征向量的求解方法，方阵特征值和特征向量的性质； 难点：方阵特征值和特征向量的性质 4. 教学方法：实例引入，理论讲解 5. 作业布置: 教学内容： 一、方阵特征值与特征向量的定义 设是阶矩阵，如果数和维非零列向量，使得关系式 成立，那么这样的数称为矩阵的特征值，非零向量称为的对应于特征值的特征向量. 二、方阵特征值与特征向量的求解 将（1）式子改写为 ， 这是个未知数个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式， 即 . 则的特征值就是特征方程的解.特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数（重根按重次计算），因此，阶矩阵在复数范围内有个特征值. 特征向量的求解 设为矩阵的一个特征值，则由方程 可求得非零解，那么便是的对应于特征值的特征向量（若为实数，则可取实向量；若为复数，则为复向量.） 例2 求矩阵的特征值和特征向量. 解： 的特征多项式为 ， 所以的特征值为. 当时，解方程.由 得基础解系 ，. 所以对应于的全部特征向量为不同时为. 当时，解方程，由 得基础解系 . 故对应的全部特征向量为. 例3 求矩阵的特征值和特征向量. 解：的特征多项式为 ， 所以的特征值为. 当时，解方程，由 得基础解系 . 所以是对应的全部特征向量. 当时，解方程，由 得基础解系 ， 故是对应的全部特征向量. 三、方阵特征值与特征向量的性质 定理： 设，的个特征值为，对应的特征向量为，又设为一多项式，则的特征值为，，对应的特征向量仍为.如果，则的任一特征值满足. 证 因为，于是对正整数，有 ， 故 当时， ， 由知. 定理 设是方阵的互不相同的特征值，是分别与之对应的特征向量，则线性无关. 证 对用数学归纳法证明.当时，因为，所以线