機構的組成.pdfVIP

第二章機構的組成Formation of Mechanisms 2-1 機件 ◎機件(Machine member)是具有阻抗性的物體，為組成機構所必須具備的要件， 它們的大小、形狀、功能通常多不相同；依其抗力特性，可以是剛性件(Rigid member) 、撓性件(Flexible member) 、壓性件(Compression member) 。 ○連桿(Link)是剛性機件，用來分開接頭，並且傳遞運動與力量。 ○滑件(Slider)是與直線或曲線導件做相對滑動接觸的連桿。 ○滾子(Roller)是圓柱形或球形的連桿，與其相鄰接的機件做相對滾動運動。 ○凸輪(Cam)是不規則形狀的連桿，當做主動件以傳遞特定的運動給從動件。 ○齒輪(Gear)是一種連桿，靠著輪齒的連續嚙合，將旋轉或直線運動很確定地傳遞 至與其相鄰接的齒輪。 ○皮帶(Belt)是撓性機件，與帶輪(Pulley)配合，依靠摩擦力傳遞運動與動力。 ○繩索(Rope)是撓性機件，與槽輪(Sheave)配合，傳達相當距離兩軸間的動力。 ○鏈條(Chain)是撓性機件，在受到張力時才有作用；它與鏈輪(Sprocket)相配合， 用以確定的傳達運動與動力。 ○摩擦輪(Friction wheel)是剛性件，利用摩擦力來傳達運動與動力。 ○彈簧(Spring)是撓性機件，用來貯存能量、施力、以及產生彈性連接。 機構學 第二章機構的組成( ) 02-01 東華書局(YAN-hs/1999) 1 1 2-2 接頭 ◎為使機件有所作用，機件與機件之間必須以特定的方式加以連接。 ◎一機件與另一機件直接接觸的部分，稱為對偶元素(Pairing element) 。 ◎一個運動對(Kinematic pair) ，乃是由兩個直接接觸機件的對偶元素所配連而 成；運動對通常以接頭(Joint)稱之。 ◎運動對的分類如下: 1. 自由度(Degrees of freedom)是指定義運動對中一個對偶元素與另一個對偶元 素之相對位置所需的獨立坐標數。一個不受拘束的對偶元素，可以有三個移 動自由度與三個轉動自由度，共六個自由度。它與另一個對偶元素配連成運 動對後，因受拘束而損失一個或多個自由度。因此，一個運動對最多只能有 五個自由度，最少也得有一個自由度。 2. 運動方式(Type of motion)是指運動對中一個對偶元素上的一點相對於另一個 對偶元素的運動，不外乎直線(或曲線)運動 、平面(或曲面)運動 、或空間運動 。 3. 接觸方式(Type of contact)是指運動對中兩個對偶元素互相接觸的方式，不外 乎點接觸 、線接觸、或面接觸。 機構學 第二章機構的組成( ) 02-02 東華書局(YAN-hs/1999) 2 2 ◎接頭的種類如下: ○旋轉對(Revolute pair, turning pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是對於旋 轉軸的轉動，它具有一個自由度，是圓弧運動與面接觸。 ○滑行對(Prismatic pair, sliding pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是對於滑 行面的滑動，它具有一個自由度，是直線運動與面接觸。 ○滾動對(Rolling pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是不帶滑動的純滾動， 它具有一個自由度，是擺線運動與線接觸。 ○凸輪對(Cam pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是滑動與滾動的組合，它 具有二個自由度，是曲線運動與線接觸。 ○齒輪對(Gear pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動和凸輪對一樣。 ○螺旋對(Helical pair, screw pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是