情況二映射函數有多階實數極點(即d(s)有重根)時.pptVIP

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2016-01-19 发布于天津
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情況二映射函數有多階實數極點(即d(s)有重根)時.ppt

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情況二映射函數有多階實數極點(即d(s)有重根)時

◎拉氏轉換 * 拉氏轉換基本定理拉氏轉換常用公式為何使用拉氏轉換? 拉氏轉換(Laplace transform)將時域空間(time-domain)變換到複數域空間(s-domain)，這有什麼好處呢？ (i)微分方程經拉氏轉換後變成複數代數方程，在處理上可以用代數(加、減、乘、除)的方法來運算。 (ii)原微分方程的初始條件包含在代數方程中，因此在解題時可以一次就把系統的完全解求得，不必分別求齊次解及特解。 (iii)線性非時變系統的轉移函數由拉氏轉換導得，因此拉氏轉換在系統方塊圖的運用上(如代數四則運算、合成與分解)是不可或缺的。 (iv)欲求線性非時變系統的頻域響應時，可利用拉氏轉換後的轉移函數獲得，即令轉移函數中的參數s =jω　即可。【部分分式展開】： (i) 情況一：映射函數的極點均為單一實數極點時範例 (ii) 情況二：映射函數有多階實數極點(即D(s)有重根)時範例 (iii) 情況三：映射函數有共軛極點時 * * * ◎轉移函數(The transfer function)：對於一個輸出/輸入線性非時變系統，在其初始狀態都為零的假設下，取其輸出與輸入信號之拉氏轉換的比值，稱之為轉移函數。 The transfer function * 2.3 The TRANSFER FUNCTION