以手機實作無限距離遙控車-朝陽科技大學機構典藏系統.pdfVIP

以手機實作無限距離遙控車 廖俊鑑黃士謙 江衍承曾嘉佑 曾駿瓏 朝陽科技大學資訊與通訊系 jjliaw@.tw 摘要 在玩遙控玩具時一定碰到過不小心超出遙控距離而失控的狀況，有些設備會 直接無動作，但有些設備例( 如 ：飛機 、汽車)在失去控制後，輕微的話只是墜毀， 嚴重可能使人受傷 。現在的無線網路涵蓋率相當高，以至於現今的人類生活非常 仰賴網路。本專題利用無線網路遙控技術來達到無限距離的遙控控制，使用現在 非常普遍的Android 系統與單晶片 Atmel-AT89S51( 以下簡稱AT89S51) 來操作遙 控車，以達到無線控制。 本專題採用Android 手機兩台 、AT89S51 一個來控制車輛，並使用無線網路 來達到我們的成果，在與一般的遙控玩具相比，本專題的體積與重量上得到相當 大的改善，這樣便可運用在較小的遙控設備上，增加無限距離遙控的運用，且 Android是開放式系統，若未來要增加其他功能也相對容易，使其應用範圍更加 寬廣，更具實用性。 關鍵字 ：Android 、遙控車 、無線網路 I 目錄 摘要 I 目錄 II 圖目錄 III 表目錄 III 1. 前言 1 2. 研究動機與目的 1 3. 背景知識2 3.1 Android 手機訊號控制程式2 3.2 音源輸出 3 3.3 音源訊號 3 3.4 減少雜訊 4 3.5 頻率判別4 3.6單晶片 Atmel-AT89S51 5 3.7單晶片指令 5 3.8 AT89S51使用接腳介紹 6 3.9 74LS007 3.10 馬達正反轉驅動電路 7 3.11 頻率判斷電路8 3.12 視訊功能9 4. 系統開發 10 4.1 系統設備 10 4.2 系統架構 10 4.3 完成子程式 13 5. 成品展示 14 5.1 操作畫面 14 6. 結論 16 6.1 系統功能與特色 16 6.2 未來可能性 16 7. 心得 17 8. 參考文獻 19 附錄 20 1. 電路圖 20 2. 手機遙控端程式碼21 3. 手機接收端程式碼37 a. 遙控部分 37 b. 攝影機程式碼 43 4. AT89S51程式碼 52 a. 0.1S中斷 52 b.計數端 53 II 圖目錄 圖 3.1.1 Socket連線方式 2 圖 3.2.1 TRS 端子3 圖 3.3.1 實際方波 3 圖 3.3.2 理想方波 3 圖 3.4.1 C339C腳位圖 4 圖 3.4.2 C339C實體圖 4 圖 3.6.1 AT89S51腳位圖 5 圖 3.6.2 AT89S51實體圖 5 圖 3.9.2 74LS00實體圖 7 圖