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第十六章第十六章間歇運動機構間歇運動機構學習目標學習目標 1.學生能瞭解間歇運動機構的原理與分類。 2.學生能瞭解各種間歇機構的特性。 33.學生能瞭解反向運動機構的種類及特徵學生能瞭解反向運動機構的種類及特徵 。 4.學生能應用各類間歇運動機構於日常生活 中 。 1616-11間歇運動機構的分類間歇運動機構的分類 當一機構中之主動件作連續性迴轉或搖擺運動時， 而其從動件作間歇運動，此種機構稱為間歇運動機 構(intermittent motion mechanism) 。間歇運動構廣泛 的應用在鐘錶、電影放映機、儀器、吊車控制及自 動化機械上。歇運動機構依主動件運動方式可分為 二類，分述如下。 一 、由搖擺運動所產生的間歇運動： 1.棘輪機構。2.擒縱器機構。 二二、、由迴轉運動所產生的間歇運動由迴轉運動所產生的間歇運動：： 1.凸輪機構。2. 日內瓦機構。3.間歇齒輪機構。 1616-22各種間歇運動機構的特性各種間歇運動機構的特性 各種間歇運動機構的特性除了凸輪機構已 述外，其餘分述如下： 1616-22.11棘輪機構棘輪機構 16-2.2擒縱器 16-2.3間歇齒輪間歇齒輪 16-2.4日內瓦機構日內瓦機構 1616-2.12.1棘輪機構棘輪機構 棘輪機構又叫閘輪機構，當主動臂作搖擺運動，藉由 棘爪(pawl)推動有齒形或銷子之輪作間歇運動，此機 構稱為棘輪機構構稱為棘輪機構(ratchet(ratchet mechanism)mechanism) 。其種類如下其種類如下 。 一、單爪棘輪(single pawl ratchet) 二二、多爪棘輪多爪棘輪((multilti pawll rattchhet)t) 三、可逆棘輪(reversible ratchet) 四、雙動棘輪(double acting ratchet) 五五 、起重棘輪起重棘輪(jack(jack ratchet)ratchet) 六、惠斯頓棘輪(weston ratchet) 七七 、無聲棘輪無聲棘輪((sililentt rattchhet)t) 八八 、摩擦塊型棘輪摩擦塊型棘輪 一一 、單爪棘輪單爪棘輪 • 如圖16-1所示之單爪棘輪機構，當主動臂作搖擺 運動運動 ，藉由棘爪推動有齒形之輪藉由棘爪推動有齒形之輪 ，作單方向間歇作單方向間歇 運動。 •• 圖中當主動搖臂作上下搖動時圖中當主動搖臂作上下搖動時 ，，搖臂上的棘爪搖臂上的棘爪PP ，， 推動棘輪A作間歇性的逆時針方向運動。在O支 點上的掣子S是用以防止棘輪A作反向((即順時針 方向)的迴轉。單爪棘輪之棘爪P隨搖臂B上下搖 擺一次可推動1齒之周節，搖臂回程時，棘輪A 則靜止則靜止 ，，形成無效擺動形成無效擺動 ，，當角度太大時很浪費時當角度太大時很浪費時 間，可藉由多爪棘輪來改善。一般單爪棘輪可應 用於吊車 、絞盤或釣線捲軸上 。 接上頁接上頁 動畫16-1-1 圖圖 1616--11單爪棘輪單爪棘輪 圖圖 1616--22 多爪棘輪多爪棘輪 動畫動畫16-1-2 二二、多爪棘輪多爪棘輪 單爪棘輪機構，棘輪每次迴轉量都等於棘輪齒之周 節節 ，如欲使迴轉量小於周節如欲使迴轉量小於周節 ，又不減低棘輪齒的強又不減低棘輪齒的強 度，可採用圖16-2所示之多爪棘輪機構。P 、P1 、P2 三驅動棘爪分別裝置於三驅動棘爪分別裝置於OO 、、O1O1及及O2O2上上 ，，各棘爪至棘各棘爪至棘 輪上長度之差，各為周節之1/3 ，當棘輪A被P推動轉 周節之周節之1/31/3時時 ，P1P1與與b1b1接觸接觸 ；；再轉動再轉動1/31/3時時 ，P2P2與與b2b2互互 相接觸，再轉其餘1/3時，P與b接觸。因此棘輪A的 運動變為更細密 ，可應用於套筒板手 。 三、可逆棘輪 • 如圖16-3所示為可逆棘輪又稱反向棘輪，與單爪棘輪相類 似 ，不