履带式多功能果作业平台的设计与研究.pdfVIP

J㈣㈣舢删舢舢删删 Y21 43786 摘要 我国果园多采用单户小面积栽植方式，普通农业机械的果园通过性低，果园管理 作业几乎都要靠人工来完成，工作效率非常低，直接影响着果树的生长、果实产量、 果品质量及果农经济效益。近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用 矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化 作业提供了发展条件。本课题针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能 果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计了专门用于辅助果树修剪、 植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园作业平台。所做主要工作包括： 1．根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根 据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行走机构和剪叉式升降台的 工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。 2．在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选 型，包括履带式行走底盘、剪叉式升降机构、HST等。对剪叉式升降机构进行设计、 确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定 性、安全性。 3．利用Pro／E软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于 Pro／E的Mechanism模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将 Pro／E环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公式计算结果进 行比较验证，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功 能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。 4．校核各零部件，完成样机的试制。并对多功能果园作业平台进行试验。试验内 容主要包括测试样机的升降高度、升降稳定性、行驶速度和跨越障碍的能力。对试验 数据进行评定，结果满足园艺要求。 本课题设计的多功能果园作业平台能够明显降低劳动量。 关键词：果园；作业平台；Pro／E；运动仿真； andResearchofCrawlerMultifunctionalOrchard Platform Design Operating Candidate：Sun Zhenjie Mechanization Specialty：AgriculturalEngineering Supervisor：LiuJunfeng Abstract Becauseofourorchardsare asmallareaof mostlyplanted single-family hardtocrossorchard．orchard way,commonagriculturalmachinery managementpractices haveto onmanualmethods．workiS affectsthe on rely e伍ciencyverylow,directlyimpact fruit andeconomic offarmers．AsChina’S of growth，yield，fruitquality