微小型高速开关驱动器关键技术研究.pdfVIP

AbnI孤{ Abstract ls of control o九／o释valve wIll Hlghspeed keyparthydrau蟾c system，wh畦h be usedIn toOI machinecontrOI cOntrol and w|deIy system。shIpsVstem cOntroI the weapOn system，etc．Whj|egiantmagnetOstr|divematerial．sa new of conVersionmateriaJ．Due typemagneto(efedro)。mechanicaIenergy to its giant s|§誊i萎j 善；富妻 妻塞玺鱼? 誊雩孚}ii妻! magnetOsl—ctiVe 薹l叁喜 第一章鳍葩 第一章绪论 §1．1 前言 随着现代工业自动化程度的发展，液压技术与计算机技术、电子技术的结 合己成为液压技术发展的必由之路，数字化液压元件的开发应用是现今也是今 后液压技术发展的一个方向。对于液压元件中的各种阀，虽然在数字控制方面 都有些进展，但高速开关阀作为一秘新型的数字式电液转换控制元传，与其它 液压元件相比具有非常明显的优势。 超磁致伸缩材料(Giant MagnetostrictiveMaterial，GMM)作为一种新型功 能材料，很适于作为高速开关阀的驱动部件。从20世纪50年代开始，随着通 信技术、电子学、计算机技术的飞速发展，磁性材料的应用领域迅速扩大，对 新型磁性材料性能和应用的研究受到重视。以稀土和铁为基的超磁致伸缩材料 (Giant Ma匦etostrictiveM雏e五盎l，GMM)的发震促进了磁致伟缩材料换能特性 应用的迅速发展。开展GMM器件及其相关基础理论研究，必将促进GMM在 机械电子工程领域的进一步应用，有助于促进集执行、传感检测、控制功能于 一体的智能结构、精密位置控制、流体控制元件、机器人技术、换能器等技术 的进～步开发和应用。 本章首先分析了各种开关阀的优缺点，然后对磁致伸缩材料性能和磁致伸 缩效应进行了介绍，并对磁致材料的国内外研究现状避行了综述。 §1．2几种液压阀的比较分析 在各种各样的液压系统中，控制阀起着非常重要的作用。由于各种阀的性 能差嬲缀大，在使鼹之前就必须对阕的性能有所了解，再根据系统要求进行合 理的选择。随着计算机技术在控制工程中的广泛应用，以及材料科学的发展， 液压阀出现了许多新的发展方向。 下面就电液伺服阀、电液比例阀、插装阀、高速开关阀的现状及其性能特 点进行分析。 §1．2．1电液伺服阀 电液伺服阀给人们的主要印象是可以获得较高的工作精度，但抗污染能力 差，而且价格昂贵。这与电液伺服阀加I：要求很高有关。目前国内应用的电液 伺服阀，很大一部分是进n．f土I为国内的f。艺水平较低，生产的阀性能不很稳 第一章绪论 定。但是随着技术的进步，出现了一些新型的电液伺服阀，其工作性能有了较 大的提高。下面分析一下几种新型电液伺服阀。 传统电液伺服阀一般采用伺服阀或比例阀加D／A接口电路，所以机构复杂。 而现在出现的直动式电液数字伺服阀在阀的机构和控制方面都有所突破。直动 式电液伺服阊结构较传统的阀简单，主要由步进电机、传动机构和阀体部分构 成。在控制上采用连续跟踪控制方法，满足实时性要求，消除了传