混合动力电动车电机控制系统研究.pdfVIP

摘 要 随着能源枯竭和环境污染问题的日益突出，人们把目光转向了纯电动车和混合 动力电动车。由于纯电动车电池技术尚有待进一步提高，导致纯电动车距离市场化 的目标仍然有一段距离，为此，开发混合动力电动车意义重大。混合动力电动车中， 2般同时采用驱动电机和发动机作为动力装置，通过先进的控制系统使两种动力装 置有机协调匹配工作，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染及高度自动化。因 而，对混合动力电动车及其部件的控制是其关键技术之一。 现代电子控制单元开发流程——V模式采用计算机辅助工具进行，可以支持从 需求定义直到最终产品的全过程。采用V模式开发电子控制单元可以缩短开发周期、 节约开发成本，而dSPACE仿真平台是支持这一流程的重要工具。 本文针对混合动力电动车的关键技术之一——驱动电机的控制，利用dSPACE 仿真平台、参照V模式进行了较为全面的研究。论文的主要内容包括：基于图形化 建模工具matlab／simulink建立了某串联式混合动力电动车的系统仿真模型，并对 其性能进行仿真；阐述了混合动力电动车驱动电机——无刷直流电机控制单元的建 模过程，按照设计的控制算法建立电机控制单元的matlab／simulink仿真模型，利 用dSPACE仿真平台建立电机快速控制